庸博伺服在铜水管自锁接头机械上的应用

一、行业背景（行业应用领域）

铜水管是铜管的一种，采用优质紫铜拉制而成，铜水管及管件是供水、供气、供暖管道系统的最佳选择，可广泛应用于建筑冷、热给排水、直饮水、中水、燃气、医疗、食品、化工等领域。

铜水管接头以前都用人工拧紧，效率低，现用庸博伺服控制电机在高速情况下输出精确力矩，客户只需在屏幕上设定扭矩，伺服就将接头锁到相应扭矩。

二、系统方案

1.方案对比

2.客户需求

3.解决方案

4.系统方案流程图：

4.系统特点

以前用人工拧紧，熟练工人一个人一小时拧200个，现在用伺服方案，一小时可拧500~600个，效率提高300%。

触摸屏操作简单，铜水管自锁接头的锁紧程度可通过屏幕设定。

三、系统硬件设计

1.硬件清单

2.机械结构

由铜水管母头固定架，铜水管公头旋转架，接近开关感应产品，操作界面等组成。

3.电气方面

4.软件设计

4.1工艺流程

先将铜水管公头放在固定旋转区，铜水管公头开始按设置的速度旋转，将铜水管母头放在固定架，下压至与铜水管公头接触，开始锁紧，当达到力矩设定值，停止锁紧，电机反转将成品旋转至中间位置以便拿出。

4.2控制流程

4.3参数设置

4.4接线

4.5程序展示

四、项目总结

前期方案的选择很重要，一开始采用速度模式，由于惯性问题，会造成成品松紧程度误差6~10N，经过不断实验发现扭矩模式更适合此设备，且达到设定扭矩时应当延时一定时间再反转，成品效果最佳。用庸博伺服触摸屏操作简单，铜水管自锁接头的锁紧程度可通过屏幕设定，实现一小时可拧500~600个，效率提高300%。

相关庸博技术工程师：郑志勇，王志发

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