一、行业背景

    排线机主要是用于收线过程中排线的过程，排线过程可快可慢，排线均匀，适用于打包带的排线等。

二、系统方案

1.客户需求

2.解决方案

2.系统方案流程：

设定参数→开机→收卷机收线，排线机排线→重量（长度到达）→停机切断→中间会有换卷芯的动作→自动启动。

3.系统特点

排线系统采用伺服控制，伺服内置电子凸轮。根据伺服参数的设定，伺服自动规划出运动曲线。

在外部无其他控制要求时，可以直接与触摸屏通讯使用，无需PLC。

三、系统硬件设计

1.配置清单

2.机械结构

由放线架机构，排线机构和绕线机构组成。

3.软件设计

3.1工艺流程

（1）先在触摸屏上对参数进行设置（排线行程、线宽、重量、长度）

（2）开机前先回原（原点信号开关），原点位置为排线的最里端，为排线的排线起点。

（3）用电位器开启主轴，同时收线机首先，排线机开始排线。在设定的排线行程来回运动。

（4）在运行过程中开始记长度和记重量。其中当重量大于长度时，排线机快速排线（改变电子齿轮比），同时当触发到信号时，伺服停止运动，收线机停止。PLC输出一个信号触发气缸，对排线进行切断。完成一个动作。

（5）当长度达到时，也进行4的动作.其中重量到达停机要要优先于长度到达停机。

（6）排线切断后，排线机向后移动。卷好的材料自动落下，同时触发各个继电器（有时间时序）自动装卷筒，后客户第一圈卷绕。设备自动开始运行。

3.2参数设置

3.3程序展示

PLC部分：

触摸屏部分：

四、项目总结

伺服排线机是一个比较新的行业。在做排线机时，了解了台达的编程，特别是通讯这块。在做这块时，跟客户之间沟通也是很多，客户有用到两种方式，一种是全自动，一种是半自动。后跟客户沟通，指导程序的改进。

相关技术工程师：郑志勇,谢建煌

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