1. 产品简介
1.1功能概述
矩形科技π-ECS-2LAN-CAN是我司自主研发的CANopen总线远程IO模块，具备高性价比与强灵活性。设备集成多类通讯接口，同时可充当MODBUS_TCP、MODBUS_RTU协议耦合器，有效打通不同设备间的协议壁垒。
本模块采用开放式扩展架构，可灵活搭配DI/DO/AI/AO各类IO模块，自由组合、按需扩容。IO点数支持8点至近300点配置，扩容无需更换主控主机，有效简化现场配线、降低综合成本，同时大幅提升系统运行稳定性。产品兼具性价比高、安装便捷、适配性广等优势。
1.2性能特点
● CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；
● 兼容DS301/DS401协议，支持PDO/SDO/NMT全功能通讯
● CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程；
● CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；静电接触放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±4KV；
● EMC抗干扰通道支持：模块供电通道、CAN通道；
● 宽压输入，可支持9~36VDC的电源输入；
●提供Π系列远程IO模块配置软件“Π易配”，可快速设定站号与波特率，上手快、交付快。
●工作温度范围：-20℃～55℃宽温运行；
●支持DI/DO/AI/AO等各类IO模块任意组合，最大扩展20个IO模块，近300点数
●卡片积木式自由组合
1.3典型应用
● 工业现场网络数据监控；
● CAN工业自动化控制系统；
● 智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。
● CAN教学应用远程通讯；
● 煤矿、油井远程通讯；
2.应用拓扑图
支持市场主流CANopen主站的PLC，如施耐德、台达、矩形、易福门、汇川等进行自由组网。
3.产品规格
3.1产品参数
硬件参数 | 网络接入 | 全网通2G、4G;以太网ADSL |
CPU | 72MHZARMCortex-M3 | |
存储 | 1MBFlash+96KBSRAM | |
以太网 | 2路10M/100M自适应以太网 | |
SD卡 | 支持最大32GB内存卡(选配)(仅供云存储断点数据) | |
串口 | 1路RS232 1路RS485 1路CAN | |
RTC | 实时时钟内置 | |
电气规格 | 供电电源 | DC9V~36V |
额定功率 | <10W | |
允许掉电时间 | 5ms以内 | |
抗干扰性 | 峰值：2000vp-p；频率5KHZ；上升时间：5ns；脉冲宽度：50ns | |
抗震动、抗冲击 | 符合IEC61121-2标准 | |
绝缘阻抗 | 第三种接地 | |
环境要求 | 工作温度 | -20~55摄氏度 |
存储温度 | -40~70摄氏度 | |
环境湿度 | 10%~90%RH（无冷凝） | |
冷却方式 | 自然风冷 | |
机械指标 | 尺寸大小 | 103mm*91mm*23mm（长宽高） |
重量 | <200g | |
材质 | 工程塑料 |
3.2模块外观
π-ECS-2LAN-CAN模块接口布局说明：
3.3端子定义
3.3.1 π-ECS-2LAN-CAN端子点号定义
π-ECS-2LAN-CAN模块采用可拔插弹簧端子，端子点号定义如下表所示：
3.3.2网口定义
π-ECS-2LAN-CAN模块有两个独立的RJ45以太网接口，网口定义如下表所示：
4.产品选型
π-系列是卡片式的远程IO系列，一个接口模块最多可以支持20个IO扩展模块，IO扩展模块不能单独使用，必须搭配π-系列接口模块才能使用。
π-系列卡片式的远程IO系列外观
5.CANOPEN通讯案例
5.1关于波特率和节点号
打开“π易配”配置工具，接入模块串口/以太网口，即可在线修改模块波特率和节点号。本模块CANOPEN总线默认波特率500K,节点1。
5.2CANOPEN快速入门
本模块支持施耐德电气、矩形科技、汇川等多家主流CANopen协议厂商PLC。
5.2.1施耐德主站PLC和Π远程IO通讯示例
测试环境：
两套设备：施耐德TM251MESC，矩形科技Π-ECS-2LAN-CAN
施耐德：CANopen接口DB9阵脚定义图，7为CAN_H，2为CAN_L
供电24V，网线接入Ethernet和PC。打开编程软件，扫描PLC配置硬件信息建立相应工程。
准备主站添加EDS文件
首先添加EDS文件，”工具”—“设备库”——“安装”——选择文件类型EDS格式——选择我们需要添加的EDS文件。
配置施耐德主站CANopen_bus波特率参数，矩形默认波特率500k，支持10、20、50、100、125、250、500、800、1000K波特率。
添加主站设备
添加从站设备，矩形IO模块从站默认节点号1，如有修改，在上位机配置软件中修改参数。
工具栏，“在线”—“登录”，将配置好的工程下载到施耐德PLC内。
PDO收发测试结果：
16DI通道值十进制74换算成二进制为0000000001001010，从右到左端对应10001-10016（DI1-DI16）
16DO通道十进制173换算成二进制为0000000010101101，从右到左端对应00001-00016(DO1-DO16)
从站30001-30006的值对应AI通道1-AI通道6
主站AO通道1-AO通道6的值对应40001-40006
5.2.2矩形主站PLC和Π远程IO示例
本模块与我司其他系列测试
5.2.3汇川主站PLC和Π远程IO示例
汇川H3U、H5U型号PLC与本模块
6.结语
感谢您选择矩形科技 Π 系列远程 IO 模块。我们将持续以可靠的产品、完善的技术支持，为您的自动化项目保驾护航。如需技术咨询、方案定制或售后协助，欢迎随时与我们联系。
售后服务
保修条款
◆ 本产品自出厂之日起享有18个月质保期（人为损坏除外）。
◆ 质保期内，因产品质量问题导致的故障，本公司负责免费维修或更换。
技术支持
企业名称：深圳市矩形科技有限公司
官方网站：www.plcstar.com
技术服务：0755-27440378、13380797552
公司地址：深圳市光明新区观光路3009号招商局光明科技园B5栋A区六楼