以传感智慧，助推全自动洗车设备“更智能、更高效”！

• 关键词：倍加福,超声波传感器,洗车机
• 摘要：面对巨大的汽车保有量，洗车业务已成为汽车后服务市场中高频的消费行为。随着科技进步，全自动化洗车机已在停车场、加油站、服务区、景区等场景快速布点，无疑，自动化、无人化将是未来洗车行业的发展趋势。

面对巨大的汽车保有量，洗车业务已成为汽车后服务市场中高频的消费行为。随着科技进步，全自动化洗车机已在停车场、加油站、服务区、景区等场景快速布点，无疑，自动化、无人化将是未来洗车行业的发展趋势。

在全自动洗车机的清洗过程中，要实现高效智能的全自动化无人洗车，则需要更为智能、可靠的传感器技术及其解决方案。

应用挑战

全自动洗车机的应用环境富挑战：待清洗车辆颜色、反光度不一；清洗过程中存在含化学腐蚀的清洁剂水雾、尘泥等。

为了实现对各类车辆的有效清洗，设备所配套的传感器须对车辆进行准确定位，并可靠识别车辆轮廓和高度，采集数据来优化高压喷头到车辆的距离，同时防止喷头与车体碰撞。

解决方案

超声波传感器作为非接触式的解决方案，凭借其对被测物材质不敏感，防腐换能头便于清洁，毫米波长声波又可衍射绕过悬浮尘雾检测到车辆，声锥、回波敏感阈值可调等种种优势，实现穿透性强且可靠的检测，很大程度提高了耐用性......超声波解决方案性能出众，已在多年市场检验中证明了其非凡实力。

声锥、敏感阈值可调，降低水雾干扰

在检测车体轮廓时，由于车体弧面部分容易形成声波折射，造成传感器无法接受到回波。为了收集车身反射回波，我们可以调整超声波位置使其正对车辆，也可适当调大声锥覆盖的检测范围。

面对洗车时产生的强烈的水汽和”水幕”，则需大声锥设置下的强声波穿透，但“水幕“也会一定程度反射声波，此时，如声锥选择过大，而接收回声敏感度阈值较低，可能造成误将“水幕”识别为车身。由于车体反射的回波强度远大于水柱，此时，我们可将超声波的声锥适当调小，降低传感器的灵敏度，提高检测阈值，来抑制”水幕”干扰。

倍加福多数超声波产品的声锥和回波敏感度可调，尤其是用于洗车机应用的系列，更是多达10档可调，用户可轻松根据具体工况，自由设定“声锥大小”和“回波敏感阈值”，稳定检测车身。

背景分析功能，识别前后挡风玻璃

洗车机通过检测汽车的轮廓和车头车尾的位置，来控制洗车臂的转向。超声波安装在洗车设备的顶部位置，对车体进行检测，需要注意的是，当前、后玻璃偏转角度过大，它会将声波偏转到空间内，导致传感器检测不到回波。此时，一般的传感器会输出紊乱数值状态。然而，倍加福超声波传感器拥有背景分析功能，可以预先设定在无回波多少周期时，分工况，指定输出特定且稳定的信号给控制器，保证洗车流程的正常运行。

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