SmartRunner视觉传感器实现汽车装配中紧固件的可靠检测

• 关键词：倍加福,SmartRunner,视觉传感器
• 摘要：在车架装配中，零件一步步拼装在一起形成底盘。在生产过程的各个阶段，关键紧固件如螺栓、螺丝、夹子和消隐塞的存在都必须检查验证。安装在防滑系统或者机器人手臂上的传感器，可以检测这些部件是否存在以及是否在正确的位置。车辆相对传感器被定位在一个确定的位置，然后可以判断紧固件是否存在。Smart Runner Matcher截面传感器简化了存在的验证。紧凑的传感器可以预先配置，用来检测高度轮廓，可以很容易地集成到任何控制系统。

1.应用挑战

在车架装配中，零件一步步拼装在一起形成底盘。在生产过程的各个阶段，关键紧固件如螺栓、螺丝、夹子和消隐塞的存在都必须检查验证。安装在防滑系统或者机器人手臂上的传感器，可以检测这些部件是否存在以及是否在正确的位置。车辆相对传感器被定位在一个确定的位置，然后可以判断紧固件是否存在。

2.目标

组装之前，螺栓、螺丝、和消隐塞必须处于正确的位置。通常被检测的小部件与背景之间的对比度很低。尽管存在这样或那样的挑战，检测必须可靠及准确。如果一个紧固件丢失了，应该向控制系统发送一个信号来触发返工。

3.解决方案

Smart Runner Matcher截面传感器简化了存在的验证。紧凑的传感器可以预先配置，用来检测高度轮廓，可以很容易地集成到任何控制系统。

传感器需要沿着输送线被安装在一个合适的位置或者机器人手臂上。传感器的激光需要与目标物对齐，接着去示教目标物的形状和轮廓。在组装期间，触发信号启动检测。

如果组件存在，传感器输出一个“good”信号，下一步加工才可以开始。如果组件不存在，Smart Runner Matcher检测到一个不同的高度轮廓然后输出一个“bad”信号。

4.产品优势

昂贵的视觉系统也可以处理这些任务，但是线性光列阵技术有独特的优势。Smart Runner Matcher能够可靠地检测与背景颜色相同的物体，不需要外部光照——不需要对比度。无论目标物的表面纹理和颜色是什么，传感器都可以检测到。Smart Runner Matcher同样可以输出X和Z方向上的偏移数据，保证可靠的目标位置检测。简单的配置使得Smart Runner的设置和使用变得快速和简单。传感器还可以保存32个参考轮廓，所以允许一套设备检测多个对象。

5.特性一览

*无论检测物的表面、颜色或者对比如何，都能提供可靠的检测

*不需要外部光源

*准确的X与Z的位置数据

*快速配置与调试

*能与所有常用现场总线连接

*简单集成到控制系统

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