智能AGV | R2300 3-D LiDAR加持，让自动搬运小车的负载检测更准、更稳、更安全

• 关键词：倍加福,传感器,AGV
• 摘要：在生产和仓储物流的货物运输应用中，自动导引车辆（AGV、AMR）得到越来越广泛的应用。除了行驶过程中的导航外，中转站的自动化装卸处理也十分重要。需要准确记录装载位置，确保货物正确转移到地面空闲位置。

1.应用挑战

在生产和仓储物流的货物运输应用中，自动导引车辆（AGV、AMR）得到越来越广泛的应用。除了行驶过程中的导航外，中转站的自动化装卸处理也十分重要。需要准确记录装载位置，确保货物正确转移到地面空闲位置。

2.目标

在装载前，必须正确定位自动导引车辆或设备（如叉车的叉臂）。在装载过程中，需确保装载的货物不会发生移位，例如，在运输托盘时，需准确定位托盘装置相对于车辆的确切位置，确保叉臂正确插入托盘槽口，避免错误移动托盘。

3.解决方案

通过在自动导引车辆的桅杆上安装R2300系列3-D LiDAR传感器，可以覆盖托盘货物的感应范围。当AGV接近负载位置，准备将货物装载上车时，传感器以3-D点云的形式向车辆控制器提供测量数据，以所需的精度准确显示负载货物的轮廓和与车辆的距离。传感器的四个扫描平面提供可靠的三维检测结果。传感器具有小光斑和准确至0.1°的角度分辨率，可以准确检测微小结构。R2300采用基于飞行时间的PRT脉冲测距技术，提供可靠的测量数据，几乎不受环境和目标物条件的影响。

R2300 系列 3-D LiDAR 传感器

技术特性  

• 测量范围：最远可达 10 m

• 扫描角度：最大可达 100°

• 重复精度：12 mm

• 测量红外激光，指示红光激光（均为 1 级激光）

• 角度分辨率： 0.1°

• 测量速率：高达每帧 4,000 像素

  
  

4.产品优势

使用R2300进行检测和记录，为测量任务提供了简单且经济高效率的解决方案。紧凑型传感器以3-D点云形式，实现灵活集成和经济高效率的测量数据处理。当传感器激活后，指示激光可帮助设备方便地对准和调试，无需额外工具。由于传感器设备无移动部件，具备高耐用性，功能不受振动和冲击等严苛环境条件的影响。R2300利用一个扫描平面替代多个设备，大大降低了数据采集、布线和集成的成本。

5.产品特性

亮点

• 准确检测装载货物的轮廓及其与车辆的距离

• 通过四个扫描平面检测，创建 3-D 点云，即使是非常微小的结构也能够准确检测

• 采用紧凑型设计，可实现集成灵活

• 经济高效率的测量数据处理

• 简单便捷的定位和调试

 关于倍加福

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