想让自动导航小车导航无忧？R2000系列传感器解决方案助您一臂之力

• 关键词：倍加福,光电传感器,AGV
• 摘要：为了确保自动导航小车准确地从A点导航到B点，所使用的传感器技术必须能够在自动导航小车行驶过程中，实时为车辆控制系统提供可靠的位置数据。传感器需以所需的精度，绘制环境地图，并且能够通过控制系统对变化的环境做出动态调整及适当反应。例如，传感器需要及时检测行进路径中的障碍物，以确保能可靠避障。此外，不同车辆上所安装的传感器也必须避免相互干扰。

1.应用挑战

随着人们对物流运输的需求与日俱增，自动导航小车在仓储和生产物流中的使用也越来越普遍。为了更好地完成运输任务，我们可以在同一个工厂内，使用不同类型的车辆，如自动导引车辆（AGV）和自主移动机器人（AMR）。然而，这两者之间存在一些区别，根据实际应用的规模及类型，车辆的定位和导航对传感器有着不同的技术要求。通常，自动导引小车AGV沿固定路线行驶，无需绕行，因此运输货物的速度相对较快。而自主移动机器人AMR则更为灵活，AMR 按自主规划计算路径行驶，能避开障碍物，为物流运输提供更多的灵活性。

2.目标

为了确保自动导航小车准确地从A点导航到B点，所使用的传感器技术必须能够在自动导航小车行驶过程中，实时为车辆控制系统提供可靠的位置数据。传感器需以所需的精度，绘制环境地图，并且能够通过控制系统对变化的环境做出动态调整及适当反应。例如，传感器需要及时检测行进路径中的障碍物，以确保能可靠避障。此外，不同车辆上所安装的传感器也必须避免相互干扰。

当应用需要高精度导航时，可使用反射膜来确定方向，或者使用轮廓导航来确定自动导航小车的位置。

3.解决方案

R2000系列光电传感器采用高性能的脉冲测距技术（PRT），通过2-D LiDAR传感器实现了360度可视化视角和毫米级的精度确定绝对位置，从而提供了高精度的位置测量。此系列传感器集成了反射膜测量和轮廓测量两种功能，检测范围可根据所需车辆类型的要求进行灵活调整。这样，使用R2000传感器可以提供高精度的定位和导航技术，确保车辆行驶的安全性和可靠性。

2-D LiDAR 传感器

技术特性  

■ 360° 可视化

■ 角分辨率高达 0.014°

■ 自然目标物检测范围可达 60 m，反射膜检测范围可达 200 m

■ 测量数据设置时间戳，便于同步

■ 50 Hz 高扫描速率，适用于高速应用

4.产品优势

通过使用2-D LiDAR传感器，测量数据中准确的时间戳和数据滤波，可以帮助设备适应车辆控制系统，从而实现高精度的定位和导航。交互式设置功能也大大简化了调试过程。R2000系列传感器以其高角分辨率和非常小的光斑，保证了高度准确的位置测量。此外，传感器采用紧凑型设计，易于集成，并且适用于各种类型的车辆，即使是小型车辆也可以使用。

传感器采用高能量密度的激光脉冲和智能的滤波机制，可以防止环境光影响对测量结果产生干扰和扭曲。同时，如果在同一区域有多个自动导航小车运行，也可以很大限度地降低声波干扰的可能性，确保测量结果的精确度和稳定性。

5.产品特性

亮点

 ■ 毫米级的位置数据，在动态应用中实现快速准确地控制自动导航小车。

 ■ 准确的时间戳和测量数据滤波器，便于集成到车辆的控制系统中。

 ■ 交互式参数设置，便于调试。

 ■ 采用紧凑型设计，可以安装在小型车辆和受限空间中。

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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