无人智能巡检 | 华北工控煤矿井下巡检机器人控制系统产品方案

随着AI技术的发展成熟，基于智能机器人技术应用的“无人科技”已赋能多行多业，将人工从繁琐、危险的工作环境中解放出来。煤矿井下智能巡检机器人的应用便是这样的存在。

01、煤矿井下无人化作业发展趋势

众所周知，煤炭产业是我国重要的基础产业，受资源禀赋影响，近年来我国持续推进落实煤炭增产增供政策。但在煤矿生产开采工作进行中，其安全性问题也不容忽视。由于矿井内环境复杂，多存在着较多的有毒有害气体，对施工人员的身体健康有着不利的影响。加上矿用输送带等设备作业距离长，一经损坏或断裂都会带来严重后果，对巡检工作效率与专业性要求高，无形中加大了巡检人员的工作强度和安全风险。针对于此，加快推动煤矿井下无人化智能巡检成为趋势。

（图源：千图网）

据了解，全国各地煤矿为响应井下“无人化”改造工作，正积极引进智能巡检机器人代替人工巡检。“机器人”巡检中，通过计算机系统控制，机身搭载高清摄像头、多参数传感器、多路麦克风等装置，赋予机器人在线监控、环境感知、异常报警等功能，采用互联网、物联网技术、嵌入式（计算机）技术等，帮助煤矿管理人员实现巡检机器人远程控制和井下环境、矿用输送带等设备24小时自动巡检，由此实现煤矿生产减人增效和降低岗位安全风险。

但在煤矿井下巡检机器人工作过程中，还需考虑到井下复杂的作业环境，以及巡检机器人多功能集成应用诉求，必须有高稳定性、高可靠性和高扩展性的计算机硬件为其提供控制平台支撑。

02、华北工控巡检机器人产品方案

华北工控是行业专用嵌入式计算机产品提供商，打造了X86架构和ARM架构两条成熟的产品供应链，涉及嵌入式主板、嵌入式准系统/整机、工业平板电脑，服务于人工智能、智慧医疗、仓储物流、智慧城市、工业自动化、电力等多行业领域客户。

面向煤矿井下智能巡检机器人控制系统应用，华北工控可以提供高性能、易扩展的嵌入式AI主板为其提供硬件支持。产品支持搭载英特尔、AMD、瑞芯微等平台处理器，可根据不同芯片组平台进行差异化功能扩展；I/O接口可根据实际需求灵活搭配；支持看门狗功能，支持软硬件来电自启动；兼容支持Linux等操作系统，具有强兼容性。

此外，华北工控还可以提供巡检机器人控制应用的嵌入式准系统/整机的生产定制。产品支持搭载华北工控多样化嵌入式主板，具有极大的客制化特性；采用三维硬盘减震及全面可靠性设计，具有低功耗、抗震、防尘、宽温等特征，能够在复杂电磁环境等各种条件下稳定运行；支持桌面型/壁挂安装，易用性强，维护方便。

华北工控从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件，无论是单板开发还是系统整机，均可以为客户按需定制。

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