意大利摩力电机在陶瓷印刷机的应用
供稿：太仓摩力伺服技术有限公司
- 关键词：摩力,电机,陶瓷印刷机
- 摘要：此陶瓷印刷机配置，其10根轴由Motor Power公司的电机控制，智能数字驱动器通过CANopen总线由多轴控制器控制。主轴X轴由SKA DDL 55 HM直线电机直接驱动控制，该铁芯电机推力550N，1000mm的行程，170kg承载重量，3g的加速度，3m/s的速度。
产品特性
• 完全摒弃了连接部件；
• 减少了维护；
• 分布式智能结构，从而获得了机器灵活的模块化设计（“多头”解决方案）；
• 简单的机械结构。
需要
为满足不断增长的市场需求，获得更好的瓷砖审美效果，Motor Power公司在成功获得Tecnargilla国际陶艺市场后，又向研发部门增资，通过采用直驱技术提供新技术。
解决方案
Motor Power公司制造的SKA DDL直线电机驱动全新概念的陶瓷印刷机，能够同时独立地在三个不同的陶瓷支架上（可扩展）复制雕花及特殊效果的装饰。这种创新性的机械装置可应用于双注压力及双压力系统：不需要配置系统生产周期，也避免使用昂贵的笛卡尔机器人。在每一个工作周期中，多功能系统的陶瓷印刷机可以创造重复的和随机的特殊效果，而且灵活的改变品种工艺。
此陶瓷印刷机配置，其10根轴由Motor Power公司的电机控制，智能数字驱动器通过CANopen总线由多轴控制器控制。主轴X轴由SKA DDL 55 HM直线电机直接驱动控制，该铁芯电机推力550N，1000mm的行程，170kg承载重量，3g的加速度，3m/s的速度。三个Y轴由SKA Compact系列直线电机驱动，该系列电机是铝制外壳，即插即用，配备有温度传感器、导轨、滚珠轴承、波纹管、编码器、电缆线和电缆拖链。Z轴垂直方向上机械驱动由三个Tetra 无刷伺服电机控制。该伺服电机力矩为0.5 Nm，尺寸为56x56 mm，运行速度为3000 rpm。
三个转动轴C轴，是本印刷机的后道工序，由3个SKA DDR力矩电机直接驱动。这些电机配备有空心轴，传动让颜料通过并在瓷砖上创造出所需的效果。这些轴最初有7根，是由Cello智能数字驱动器驱动的，而现在这三根轴直接连在电机上，电机由Bassoon系列智能数字驱动装置控制。
所有轴都是通过CANopen总线由Maestro 多轴控制器控制，多轴控制器可通过网络浏览器监控，来同步控制不同的轴。此外，也很容易地无限扩展轴的数量，如在本项目的第二阶段进行的旋转轴C轴的扩容，就可以无限制增加轴的数量。Motor Power公司也开发控制设备的软件。其是自动获取在瓷砖面上运动轨迹的原始视觉系统，包括容错机制在内，能自动计算C轴旋转的角度，各Y轴之间相互独立，而软件保证同时由X轴同步控制。
优势
Motor Power公司制造的SKA直线电机和力矩电机直接驱动转动轴，由于去除电机与转动轴间传动部件的了中间环节，减少了维护。同时也避免了传动零部件噪音大、齿轮间有间隙和成本高的缺点。而且缩短了机器装配的时间，减少了传动部件中间环节的能源损耗。最后还需要提的是，定位精度高，生产效率提高完全取决于SKA直驱技术及其动态性能。
SKA直驱系列DDL和DDR电机使机器设计的简化了，新机器的占地空间减少，或在已经存在的机器上无作任何修改调整，也改进了的机器整体设计。最后要强调的是其节能效果明显（和传统系统相比节能超过50%），机器设计的简化、进行再制造时灵活的可扩展性和0.1mm的精度。
SKA DDL直驱直线伺服电机
SKA DDL伺服电机提供切实可行的解决方案，并获得传统传动系统无法实现的性能。
SKA DDL直驱直线电机具有国际专利技术，可以让客户在性能定位精度方面获得意想不到的结果。现代工业对生产效率、管理简易化、减少维护的要求正不断的提高。SKA DDL伺服电机以其精密驱动装置、简单的机构设计和低维护，满足并超越这些要求。
SKA DDL直线电机有无框型和单轴模组型两种版本。
SKA DDL无框型直线伺服电机配有动子和磁板，无机械移动部件。这种结构允许伺服电机和现有零件安装在一起。SKA DDL单轴模组型伺服电机一个完整的产品，可以作为一个结构部件安装在机器上。这种配置是Motor Power公司在机电领域的经验的一种展示。
特点
• 铁芯技术
• 额定推力2400N (最大推力 7200N)
• 最大速度5 m/s
• 最大加速度5g （50 mm/s2）
• 不同的编码器型号
• 尺寸：6
• 单轴模组直线电机SKA DDL温度传感器、滚珠轴承、导轨、波纹管、编码器、电缆和电缆拖链。
• 通过CE认证规范。