盟立可编程控制器SDPLC系列於伺服刀塔之应用

• 关键词：刀塔,SDPLC,伺服

SDPLC於伺服刀塔之应用介绍:

◎ 为满足各数控工具机厂商对专业、节能、价位合理之伺服刀塔的需求，盟立提出了以SDPLC可编程控制器为核心的伺服刀塔方案。
◎ SDPLC是由单轴控制器与伺服驱动器合而为一的简易型可编程控制器。单一CPU架构，控制器和驱动器之间沟通近似即时反应，大幅提高运动控制的效率，大幅节省了刀盘旋转、与刀位转动的时间。
◎ 本伺服刀塔解决方案可適用於 8刀具, 16刀具等，并可依要求客制化。
◎ 依照实际负载，选用从400w,750w到1kw的伺服马达搭载绝对式编码器作为驱动来源，换刀时间较传统油压刀塔节省，且运作安静。
◎ 马达使用绝对值编码器会记忆刀塔停止位置，避免机台重启后不当运作之意外。
◎ 输入指令采取 BCD 形式，故仅需3 位数便可达成8刀具位置的编写。
◎ 根据刀塔的位置，亦可提供数位讯号输出。输出指令同样为BCD型。
◎ 自动计算最短路径，刀盘可采逆时针方向依照最短之路程转动。
◎ 可依客户需求选用可编程控制器SDPLC15~SDPLC30及400W~1KW伺服马达。

本SDPLC应用方案之特点:

◎ 自动计算最短路径 => 省时并有效提升产能。
◎ 可客制化搭配OEM 工具机厂商提出各式解决方案 => (8刀,16刀,….etc)
◎ I/Os 采 BCD 形式，故无须太多 I/O 接点。
◎ 马达使用绝对值编码器会记忆刀塔停止位置 => 减少工安的可能性。
◎ 更快速、安静、平顺的运转。