LS在枕式(卧式)包装机上的运动控制系统方案

• 关键词：运动控制器,伺服,包装机
• 摘要：枕式包装机是一种包装能力非常强，且能适合多种规格用于食品行业、药品行业、日用品、一次性用品等各行业的设备。随着运动控制技术的发展，枕式包装机需要避免传统的设计缺陷，适应当下，为此LS将XMC独立运动控制器+L7NH总线伺服的运动控制技术应用于枕式包装机上。

枕式包装机主要执行产品成型、定位、包装和封口等操作，设备由提供包装薄膜的包装膜轴、提供物料的进料轴、执行密封和切割操作的切刀轴以及产品包装完成后的出料轴组成，设备结构图如下：

LS新方案采用eXP+XMC+L7NH/S100+C系列。

• XMC运动控制器采用EtherCAT 通讯协议，具有位置同步控制、凸轮控制等功能，实现多轴同步的高响应控制；定制化的专用功能块，输入必要参数即可实现设备控制的关键工艺。

• 切割轴、进料轴、包装膜轴通过总线伺服系统实现高速精准定位；出料轴使用变频器，实现同步出料控制。

枕式包装机设备控制的关键点：

• 实现切割刀、包装膜及进料凸轮曲线自动生成功能

• 实现防空包、防误切工艺 

• 实现I-mark 传感器补偿功能

为此，LS引入专用功能块以实现高速且精准的切割运动，如下：

本方案具有以下优点：

1、专用功能块实现定制化服务，省时便利；

2、通过EtherCAT总线，提高工作效率，降低运维成本；

3、电子凸轮曲线平滑，有效减小机械谐振；

4、伺服同步性能好，有效提高系统稳定性。

LS基于EtherCAT的独立运动控制器

•  高速程序处理：6.25ns(基本指令)

•  IEC语言编程环境，支持G-code

•  8轴版、16轴版、32轴版，最多可支持64轴

•  CAM电子凸轮最大支持32个表

•  CAM电子凸轮最大支持32个表

LS高性能EtherCAT总线伺服驱动系统

•  高速实时性, 强大的同步机制

•  更快的EtherCAT通讯速率，最小250μs

•  支持CoE, EoE及FoE

•  支持多种编码器协议

•  优化的控制性能