FANUC机械臂搭载Gocator® 3D智能传感器执行精准拾取放置

随着工业4.0时代的到来

智能制造的概念逐渐深入人心

3D机器人视觉系统

可帮助工厂车间实现自动化

提高准确性和效率

CRUM Manufacturing，Inc.公司位于美国俄亥俄州西北部，致力于以最短的货期为客户提供最高质量的产品和服务。公司可提供一系列服务包括OEM机器定制，机器人集成，尺寸固定装置，软管成型工具，管材成型和尺寸检测等。

应用和挑战

之前工厂车间面临着诸多问题，由于人工操作导致缓慢且容易出错，很大程度上降低了工厂车间的准确性和运行效率。FANUC系统搭载Gocator®完全实现了自动化，让简单重复的工作脱离人工操作，使用工业机器人来简化工作，充分发挥机器人的准确性和效率等优势。

Fanuc机械臂在一个固定的拾取点从推车上拾取目标物。由于推车货架是由人工组装的，尺寸和形状都不一样，都有不同的高度值和厚度值，导致目标物在不同的位置放置（或倾斜），机器人需要将目标物从架子上取下，并根据尺寸和形状将其放到正确的位置，并需要保证100％的拾取。

Gocator® 2150 解决方案

Fanuc M10iA机器人搭载Gocator® 2150线激光轮廓传感器实现目标物的拾取放置，工程师通过Gocator内置的手眼校准功能将传感器坐标转换为机器人坐标，传感器将检测到的位置变化和目标物方向直接传输到机器人，并实现切管器的100％准确拾取。

Gocator® 传感器提供内置工具可定位零件，并使用以太网IP将这些测量结果通过字符串传达给机器人控制器。传输完成的重要X-Y-Z数据和角度信息用于机器人视觉引导和对目标物进行拾取和放置。整个将传感器连接到机器人的过程仅需要一个PLC控制器，无需其他第三方软件。

其操作的简易性和智能性使工程师可以轻松地设置，运行并获取所需的结果。另外，每个Gocator®智能传感器都经过出厂前预校准，让您开箱即可进行扫描和测量。

Gocator®优势

*测量体积获取精准的形状和位置相关参数

*不受环境光影响，在不同照明条件下保持高性能

*自动曝光不受颜色影响，可执行准确测量

*一体式智能传感器设计紧凑，可轻松集成并操作简便

*不受机器人移动和振动影响

*内置丰富的测量工具

FANUC搭载Gocator®系统完全实现了自动化，从而提高了工厂车间的准确性和效率。机器人通过机器视觉来进行场景可视化，赋予机器人“看”和“思考”的能力。通过处理数据来控制决策，执行高精度的机械运动。为拥有这些关键的功能，制造商为机器人搭配3D智能传感器，构建完备的自动化解决方案。

使用Gocator搭载Fanuc机器人，比使用其他品牌效果更好。Gocator不受环境光影响，且Gocator对目标物的拾取点反馈非常准确。

--Juan L. Rodriguez, 自动化部门总监，CRUM Manufacturing, Inc.公司

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