成功故事丨莱尼机器人自动校准工具帮助食品加工厂满足疫情期间的需求

在新冠肺炎 (COVID-19) 疫情期间，食品加工厂的基层工人由于工作空间狭小而面临着巨大风险。他们往往无法践行防止疾病传播的主要方法，即保持社交距离，或彼此之间至少保持 6 英尺的距离。

最近，美国最大的肉类加工企业之一向莱尼发起了求助，他们想通过自动化肉类加工和切割来防止工人接触冠状病毒。按照传统，工人会手动清除废物，以处理入库的猪身。莱尼建议通过计算机视觉（莱尼的一个专业领域）来自动定位整个猪身上的脂肪和其他废弃组织，以便进行自动化肉类加工。

客户需要借助一种可靠的方法测量多次操作期间自动切割刀片所在的位置，以确保自动系统能够像手动作业的工人一样准确高效地处理猪身。莱尼的 advintec 工具中心点 (TCP) 系统用于识别机器人末端工具(EOAT)(包括这里的电动切割刀片)的位置，可以完美的承担本次测量工作。

TCP 通过六维方式监测位置

advintec TCP 系统通过对刀具或夹具进行电子化六维校准（三个轴加围绕每个轴的旋转角度），而且无需接触 末端工具(EOAT)。对于切割工具和食品加工来说，非接触式校准尤为重要，因为在这些领域，避免污染始终是重中之重。

机器人程序会根据测量出的偏差值进行自动修正，从而确保刀具始终在正确的位置上运行。作为一种高精度的校准系统，advintec TCP可用于各类机器人和大多数机器人工具，不局限于特定的制造商。

“我们对 TCP 的外壳进行了改造，使其具有 IP69K 防水功能，因此针对 TCP 在食品制备中的应用的测试进展得十分顺利。”莱尼工程产品和服务的视觉产品经理 Jim Reed 表示。“通过在食品加工厂中使用自动化设施，企业可以保护国家的营养供应链和骨干工人，让他们可以彼此间隔开来，保证自身的安全。多年来，机器人一直在帮助工人远离危险，并确保他们不用亲自去做那些棘手的工作。TCP 是这一发展过程中的重要一步。”

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