【案例分享】Lenze伦茨整体解决方案在热成型机的应用

• 关键词：Lenze,运动控制,热成型机
• 摘要：Lenze伦茨作为在运动控制领域拥有70年行业经验的德国公司，在塑料包装行业拥有丰富的行业及经验，可为挤出机、热成型机、食品包装机、饮料灌装机和药品包装机等多种机型，根不同的工艺和需求，开发定制化的自动化整体解决方案。我们的产品线涵盖了控制器、伺服驱动器、变频器、伺服电机和减速机等。

Lenze伦茨作为在运动控制领域拥有70年行业经验的德国公司，在塑料包装行业拥有丰富的行业及经验，可为挤出机、热成型机、食品包装机、饮料灌装机和药品包装机等多种机型，根不同的工艺和需求，开发定制化的自动化整体解决方案。我们的产品线涵盖了控制器、伺服驱动器、变频器、伺服电机和减速机等。

随着技术的革新，成型设备不断更新换代，传统的液压型吸塑机已经无法满足市场的需求，自动化程度更高的伺服系统正逐渐取而代之，在激烈的市场竞争下，通过提升机械设备的自动化程度，充分利用原材料，降低生产成本，减少维护时间，进而帮助用户提升市场竞争力，共同赢得长久稳定的客户群体。Lenze产品以优异的性能、高精确度、高运行可靠度，客户定制化等特点出色地满足了此类设备的各项要求。

针对于热成型机、挤出机和其他塑料包装相关机型，Lenze 伦茨可为设备制造商灵活配置中高端解决方案。

高端热成型机一般由成型、冲孔、冲切、堆叠和牵引等工位组成。在Lenze伦茨的高端解决方案中，系统由p500/p300系列面板控制器、3200C 系列运动控制器、I/O 1000系列IO模块、i700 系列伺服驱动器、MCA系列异步伺服电机和g500系列减速电机组成。软件上采用基于Codesys 3.0 的PLC-Designer编程软件，采用伦茨的FAST Temple 编程模板和已经开发成熟的 FAST module 工艺模块，使程序像搭积木一样模块化的编程，给客户带来专业，快速和成熟的工艺模板程序。节约了调试时间和减少了程序故障。通信上，采用EtherNet 连接触摸屏p300/p500和3200 C控制器，采用EtherCAT 做为控制器和伺服之间的运动总线，模台定位功能采用Lenze 8400motec变频一体机，通过3200C的CANOpen接口建立通讯，控制各个模台的定位工作。加热系统采用I/O 1000的工艺模块热电偶和热电组输入模块和高速的开关量输出模块。采用FAST module PID 温度控制模块组成，可实现高精度的稳定的温度控制。详细系统组成参见如下拓扑图：

中端热成型机一般由成型和牵引两个工位组成。在Lenze伦茨的高端解决方案中，系统由p300系列触摸屏、c300 系列运动控制器、IO 1000系列IO模块、i700 系列伺服驱动器、MCA系列异步伺服电机和g500系列减速电机。软件上采用基于Codesys 3.0 的PLC-Designer编程软件，采用Lenze伦茨的FAST Temple 编程模板和FAST module 工艺模块，选取成熟的成型和牵引的程序功能块，从而完成设备的主体运动程序，给设备制造商带来专业、快速和成熟的工艺模板程序，节约了调试时间和减少了程序故障。p300触摸屏和c300控制器采用Ethernet通讯，EtherCAT 做为的运动总线连接控制器和伺服驱动器，对于中端设备加热系统通常采用仪表控制，模台定位采用机械手轮方式或普通三项电机控制，详细系统组成详见如下拓扑图：

01 完整的设备解决方案，从控制器到减速机一体化的解决方案，Lenze伦茨可提供一站式服务以减少供应商数量，提高效率。

02 可靠的伺服减速电机和成熟的软件工艺包，提高了设备的使用寿命和质量，减少了设备的开发时间，提高设备的稳定性。

03 高精度的伺服电机和减速机系统，提供了高精度的定位控制，使设备模具减少了磨损，延长了模具的使用寿命，减少了模具的维修时间。

04 采用优化的定位曲线，提高了设备的定位速度，提高了定位精度。

05 伺服驱动器采用集中式供电模块，可回收制动能量，优化了设备的供电系统，实现能量的回收、节能增效。

目前在国际和国内的热成型行业中，Lenze伦茨已与多个设备制造商开发了高速、稳定的热成型机，丰富、成熟的行业经验结合Lenze 专有的“FAST模板”方式进行编程可大幅减少设备制造商用于设备的调试时间，可以使其将更多的精力用于研发具备核心竞争力的功能上。

Lenze，让许多事物变得简单。