科尔摩根 AKD2G伺服驱动器

产品介绍

双倍功率密度

AKD2G的特点包括双轴驱动，不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和业界首款驱动器内置图形显示器。AKD2G针对单接头AKM2G和AKM（有或无抱闸）进行优化，通过混合单电缆技术简化接线步骤。AKD2G可连接第二反馈选项，可支持其他传统反馈类型。

灵活

可提供单轴驱动或双轴驱动

模块化设计允许用户定制相应需要的功能

适配所有科尔摩根电机

支持单电缆反馈（SFD3 & HIPERFACE DSL)

可选择以下反馈类型

EnDAT 2.2

BiSS

旋转变压器

A-QUAD-B编码器

编码器仿真

双闭环

多种总线通讯协议，包括EtherCAT®和Canopen®

SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性

每轴配备双通道STO

功率密度行业领先，安装更灵活

可装入10英寸深控制面板中

可移动存储器

I/O

双通道STO

配备16个I/O

可扩展至28个I/O

简单易用

与科尔摩根控制器和电机完全适配

科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验，易于使用

混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式

I/O端子弹簧结构可实现简易快速固定安装

光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求

快速

Servo on a Chip™包含双核ARM™ A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA门

可及时更改负载驱动变化

电流环路：1.28us，速度约为最近似竞品的50倍

速率环路：62.5us

位置环路：250us

使用自动调谐工具，可一键自动调试

使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果

可通过TCP/IP以太网采集数据

通过Workbench™进行参数调整，