产品介绍
精纳电机 高性能伺服电机SMH130
·1050W~~3000W伺服电机，法兰尺寸130*130mm;
·额定转速2000rpm, DC300V 或DC560V 可选
·三倍过载能力;
·可定制化设计;
·符合IP65防护等级及CE, ROHS 标准
| SMH系列电机命名图 |
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SMH130系列技术参数（UDC 300V） 伺服电动机型号 | SMH130—1052028xxx | SMH130—1572028xxx | SMH130—2102028xxx | SMH130—3002028xxx | 额定功率 Pn (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 额定转矩 Tn (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 额定转速 nn(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 额定电流 In(A) | 4.2 | 6.3 | 8.4 | 12 | 驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V) | 300 | 300 | 300 | 300 | 瞬时最大转矩Tm (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 瞬时最大电流 Im(A) | 10.5 | 15.75 | 21 | 30 | 连续静态转矩Ts (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 连续静态电流Is(A) | 4.62 | 6.93 | 9.24 | 13.2 | 反电势常数Ke (V/krpm) | 72 | 72 | 72 | 72 | 转矩常数 Kt (Nm/A) | 1.19 | 1.19 | 1.19 | 1.19 | 线--线电阻 RL (Ω) | 1.98 | 1.17 | 0.81 | 0.64 | 线--线电感 LL (mH) | 25.3 | 16.2 | 12 | 9.5 | 电气时间常数τe (ms) | 12.78 | 13.85 | 14.8 | 14.8 | 机械时间常数 τm (ms) | 2.9 | 2.53 | 2.3 | 2.3 | 转动惯量 Jm (kgcm²) | 12 | 17.7 | 23.4 | 29.1 | 极 数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 最大允许 du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 绝缘等级 | F | F | F | F | 轴承径向力 Fr(N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 轴承轴向力 Fa(N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 重 量 G(Kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 12.3 | 位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器 | 温度传感器 | KTY84-130（可选） | 冷却方式 | 全封闭、自冷却 | 防护等级 | IP65,轴端IP54 | 使用 环境 条件 | 温 度 | -20℃～40℃（不结冰） | 湿 度 | 90%RH以下（无凝露） | 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 | 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | 额定条件 | 安 装 | 阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm | 温 升 | 环境温度40℃时，机壳表面温升60K |
SMH130系列技术参数（UDC 560V）
伺服电动机型号 | SMH130—1052038xxx | SMH130—1572038xxx | SMH130—2102038xxx | SMH130—3002038xxx | 额定功率 Pn (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 额定转矩 Tn (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 额定转速 nn(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 额定电流 In(A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 10.8 | 驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC(V) | 560 | 560 | 560 | 560 | 瞬时最大转矩Tm (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 瞬时最大电流 Im(A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 27 | 连续静态转矩Ts (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 连续静态电流Is(A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 11.88 | 反电势常数Ke (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 80 | 转矩常数 Kt (Nm/A) | 1.16 | 1.19 | 1.32 | 1.32 | 线--线电阻 RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.77 | 线--线电感 LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 11.4 | 电气时间常数τe (ms) | 12.81 | 13.85 | 14.59 | 14.8 | 机械时间常数 τm (ms) | 2.87 | 2.53 | 2.27 | 2.22 | 转动惯量 Jm (kgcm²) | 12 | 17.7 | 23.4 | 29.1 | 极 数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 最大允许 du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 绝缘等级 | F | F | F | F | 轴承径向力 Fr(N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 轴承轴向力 Fa(N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 重 量 G(Kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 12.3 | 位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器 | 温度传感器 | KTY84-130（可选） | 冷却方式 | 全封闭、自冷却 | 防护等级 | IP65,轴端IP54 | 使用 环境 条件 | 温 度 | -20℃～40℃（不结冰） | 湿 度 | 90%RH以下（无凝露） | 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 | 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | 额定条件 | 安 装 | 阳极氧化铝散热板457*457*12.7mm | 温 升 | 环境温度40℃时，机壳表面温升60K |
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