产品介绍
·840W~~1880W伺服电机，法兰尺寸110*110mm;
·额定转速2000rpm/3000rpm, DC300V 或DC560V 可选
·三倍过载能力;
·可定制化设计;
·符合IP65防护等级及CE,ROHS 标准
| SMH系列电机命名图 |
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SMH110系列基本参数（UDC 300V） 伺服电动机型号 | SMH110—
842028xxx | SMH110—
842028xxx-1 | SMH110—
1263028xxx | SMH110—
1052028xxx | SMH110—
1573028xxx | SMH110—
1262028xxx | SMH110—
1883028xxx | 额定功率 Pn (W) | 840 | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | 额定转矩 Tn (Nm) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 额定转速 nn(rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 额定电流 In(A) | 4.3 | 6.2 | 7.7 | 5.9 | 9.6 | 6.15 | 11 | 驱动器电源电压 中间环节直流电压UDC | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 瞬时最大转矩Tm (Nm) | 12 | 12 | 12.0 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | 瞬时最大电流 Im(A) | 12.9 | 18.6 | 23.1 | 17.7 | 28.8 | 18.45 | 33 | 连续静态转矩Ts (Nm) | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | 连续静态电流Is(A) | 4.73 | 6.82 | 8.47 | 6.49 | 10.56 | 6.765 | 12.1 | 反电势常数Ke (V/krpm) | 64 | 45 | 35 | 55 | 35 | 64 | 35 | 转矩常数 Kt (Nm/A) | 1.058 | 0.744 | 0.578 | 0.91 | 0.578 | 1.058 | 0.578 | 线--线电阻 RL (Ω) | 1.83 | 0.8 | 0.492 | 1.04 | 0.5 | 1.258 | 0.45 | 线--线电感 LL (mH) | 13.5 | 6.4 | 4.3 | 7.2 | 3.3 | 9.62 | 2.9 | 电气时间常数τe (ms) | 7.37 | 7.9 | 8.74 | 7.5 | 6.6 | 7.64 | 6.44 | 机械时间常数 τm (ms) | 1.63 | 1.4 | 1.47 | 1.57 | 1.86 | 1.65 | 1.98 | 转动惯量 Jm (kgcm²) | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | 极 数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 最大允许 du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 绝缘等级 | F | F | F | F | F | F | F | 轴承径向力 F(N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 轴承轴向力 F(N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 重 量 G(Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | 位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器 | 温度传感器 | KTY84-130（可选） | 冷却方式 | 全封闭、自冷却 | 防护等级 | IP65,轴端IP54 | 使用环境条件 | 温 度 | -20℃～40℃（不结冰） | 湿 度 | 90%RH以下（无凝露） | 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 | 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | 额定条件 | 安 装 | 阳极氧化铝散热板305X305X13mm | 温 升 | 环境温度40℃时，机壳表面温升60K |
SMH110系列基本参数（UDC 560V）
伺服电动机型号 | SMH110—1263038xxx | SMH110—1573038xxx | SMH110—1883038xxx | 额定功率 Pn (W) | 1260 | 1570 | 1880 | 额定转矩 Tn (Nm) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 额定转速 nn(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 额定电流 In(A) | 4.3 | 5.9 | 6.15 | 驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC | 560 | 560 | 560 | 瞬时最大转矩 Tm(Nm) | 12.0 | 15.0 | 18.0 | 瞬时最大电流 Im(A) | 12.9 | 17.7 | 18.45 | 连续静态转矩 Ts(Nm) | 4.4 | 5.5 | 6.6 | 连续静态电流 Is(A) | 4.73 | 6.49 | 6.765 | 反电势常数 Ke(V/krpm) | 64 | 55 | 64 | 转矩常数 Kt(Nm/A) | 1.05 | 0.91 | 1.058 | 线--线电阻 RL(Ω) | 1.83 | 1.04 | 1.258 | 线--线电感 LL(mH) | 13.5 | 7.8 | 9.62 | 电气时间常数 τe (ms) | 7.37 | 7.5 | 7.64 | 机械时间常数 τm (ms) | 1.63 | 1.57 | 1.65 | 转动惯量 Jm( kgcm²) | 5.8 | 7.2 | 8.5 | 极 数 | 8 | 8 | 8 | 最大允许 du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | 绝缘等级 | F | F | F | 轴承径向力 F(N) | 630 | 630 | 630 | 轴承轴向力 F(N) | 315 | 315 | 315 | 重量 G(Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | 位置反馈装置 | 2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转变压器 | 温度传感器 | KTY84-130(可选) | 冷却方式 | 全封闭、自冷却 | 防护等级 | IP65，轴伸端IP54 | 使用环境条件 | 温 度 | -20℃～40℃（不结冰） | 湿 度 | 90%RH以下（无凝露） | 环 境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 | 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | 额定条件 | 安 装 | 阳极氧化铝散热板305X305X13mm | 温 升 | 环境温度40℃时，机壳表面温升60K |
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