精纳电机 高性能SMH40伺服电机

伺服电动机型号

SMH40—53028ENL

SMH40—103028ENL

额定功率  Pn(W)

50

100

额定转矩  Tn(Nm)

0.16

0.32

额定转速  nn(rpm)

3000

3000

额定电流  In(A)

0.7

1.2

驱动器电源电压中间环节直流电压UDC(V)

300

300

瞬时最大转矩  Tm(Nm)

0.48

0.96

瞬时最大电流  Im(A)

2.1

3.6

连续静态转矩   Ts(Nm)

0.176

0.352

连续静态电流   Is(A)

0.77

1.32

  反电势常数     Ke (V/krpm)

16

16

转矩常数       Kt (Nm/A)

0.265

0.265

线--线电阻      RL (Ω)

16.6

5.53

线--线电感      LL (mH)

14

6

电气时间常数   τe (ms)

0.84

1.08

机械时间常数   τm (ms)

1.28

0.86

 转子转动惯量    Jm (kgcm²)

0.031

0.059

极  数

8

8

  最大允许     du/dt (kV/μs)

8

8

绝缘等级

F

F

轴承径向力    Fr(N)

120

120

轴承轴向力    Fa(N)

60

60

重量     G(Kg)

0.5

0.73

位置反馈装置

2500ppr光电编码器（增量式）

温度传感器

n.a.

冷却方式

全封闭、自冷却

防护等级

IP64

使用环境条件

温 度

-20℃～40℃（不结冰）

湿 度

90%RH以下（无凝露）

环 境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海 拔

 最高海拔4000m，1000m以上，

每升高100m，功率下降1.5%

额定条件

安 装

阳极氧化铝散热板175*200*10mm

温 升

环境温度40℃时，机壳表面温升60K