Y2SS3H-EC 闭环总线步进驱动器，产品在步进电机中完美的融入了闭环控制技术，而且大大拓展了 EtherCAT 的功能，拥有全新的优异性能和宽广的应用领域。
Y2SS3H-EC是一款高性能总线控制闭环步进电机驱动器。驱动器内置EtherCAT通讯协议，它可作为标准的 EtherCAT 从站，支持CANopen over EtherCAT(CoE)；同时还可搭配多种不同大小的闭环步进电机使用，更能适配低压交流AC18~50V。
EtherCAT®是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。
Y2SS3H-EC的优势总共总结有以下几点：
1、高兼容性：符合CiA402标准协议，适配市面上主流总线PLC与板卡，倍福，欧姆龙，基恩士，研华，台达等。
2、更小体积：长*宽118*75.5，对比市面上总线步进驱动器体积小20%。
3、简易调试：全新的Type-C调试接口，只需3步即可完成对总线驱动器设置。
4、高通用性：支持20~86闭环步进电机，带有刹车抱闸输出，控制刹车步进步进电机。
1、产品技术规格：
输入电源电压 | 24~48VDC或18~50VAC |
输出电流 | 0.1~7A(峰值) |
匹配电机 | 20~86 闭环步进电机 |
数字输入信号 | 光电隔离，差分，5~24VDC 高电平逻辑 原点信号，正向限位，负向限位，急停，探针 |
数字输出信号 | 光电隔离，集电极开路，最大 24V/100mA 抱闸输出，报警输出，到位输出 |
编码器输入信 号 | 5V 差分，增量式编码器 A/B/Z 相信号 |
通信接口 | EtherCAT（RJ45 连接器）和 Type-C（用于配置） |
支持协议 | CoE （CiA 402 协议） |
运行模式 | Profifile Position, Profifile Velocity, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity ，Homing 模式 |
电气保护 | 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测，电 机过载检测等 |
状态指示 | 1 个红灯和 1 个绿灯 |
质量 | 0.293K |
2、电源的选择
驱动器电源电压在规定范围之间都可以正常工作，如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。通常情况下，驱动器电源电流可取驱动器输出电流的1.1~1.3 倍。同时，电源输入电流的大小还与电机运行时转速及负载有关，因此对于具体的应用场合，用户还需进行特定的分析和估算。
3、电机的选配
Y2SS3H-EC最大可输出7A电流，可适配86及86以下法兰尺寸的两相直流步进电机。Y2SS3H-EC具备开闭环一体特性，开环或者闭环的步进电机均可兼容。
步进电机选型须根据相关机构负载来计算确认，可联系凯福公司热线(400-960-1069)咨询电机选型的具体办法！
4、机械尺寸
* 推荐采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流：必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热， 保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
5、驱动器连接说明
凯福科技重磅升级款EtherCAT总线步进驱动器Y2SS3H-EC能实现高速以太网纳秒级同步，低成本易实现多重站控制器的功能，欢迎您咨询获取相关产品资料及样品。凯福科技秉承“提供全球领先的运动控制方案”的使命，立志让每一家智能智造工厂都信赖凯福的产品和服务！