科姆龙：雕铣机专用高频变频器控制方案

• 关键词：科姆龙,雕铣机,专用高频变频器
• 摘要：本文分析了雕铣机的工艺特点和工业环境，提出基于科姆龙雕铣机专用高频变频器的控制方案，并介绍了方案构成和技术优势。

工艺及工业环境简介：

■ 高速电主轴电机转速24000转至150000转；

■ 低速加工时需要转矩特性较硬；

■ 高速加工时需要转速恒定；

■ 电网环境波动范围较大；

■ 物理环境油污较大；

方案优势：

■ 采取独特的涂层防护工艺，对于潮湿、油污及金属粉尘等恶劣的物理环境适应性强；

■ 针对于中国的电网现状，独特的开关电源设计，适应电网范围更宽；

■ 独特的脉宽调制算法，输出电压波形更好，高速电主轴电机发热更低；

■ 多段可设的压频曲线，与主轴电机的压频曲线完美配合；

■ 高频运行时加减速时间短，加工效率高；

主轴精确定位伺服控制方案

工艺及工业环境简介：

■ 驱动同步电机或异步电机；

■ 要求具有分度控制功能；

■ 需要零速力矩保持功能；

■ 电网环境波动范围较大；

■ 物理环境油污较大；

方案优势：

■ 采取独特的涂层加厚工艺，对金属粉尘、腐蚀气体、潮湿等恶劣的物理环境适应性强；

■ 独特的开关电源设计，电网电压宽范围适应；

■ 驱动器可以驱动同步电机或异步电机；

■ 专用的伺服定位软件，具备零速力矩保持特性；

■ 通过多功能输入端子进行1~8分度定位功能；

■ 定位精度高，±0.5个编码器脉冲；

■ 动态响应快，定位效率高；

■ 独特的弱磁控制技术，常用的低频大转矩电机（基本频率33.3Hz），可运行在0~200Hz；

■ 重切时速度稳定，突加负载时速度波动在1RPM之内