KUKA 介绍

      库卡（KUKA）机器人公司成立于1898年，总部设在德国奥格斯堡，是机器人领域的世界顶尖制造商，产品应用范围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注塑、水切割等各种自动化作业，库卡机器人客户有奔驰（Mercedes-Benz）、保时捷、BMW、Audi、通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、大众（Volkswagen）、波音（ Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）、可口可乐（Coca-Cola）、宝洁等众多世界著名企业。

      库卡（KUKA）机器人拥有百年悠久历史，雄厚的技术研发实力，一流的技术服务，在机器人行业处于遥遥领先的地位。

      库卡（KUKA）机器人重大事记：
      1898年，库卡（KUKA）机器人在德国奥格斯堡成立；
      1973年，库卡（KUKA）机器人制造出世界上第一台采用机电六轴驱动的机器人，取名为“FAMULUS”；
      1996年，库卡（KUKA）机器人开发出世界第一台采用 PC 机PC控制器平台控制的机器人，机器人技术取得质的飞跃；
      2001年，库卡（KUKA）机器人开发出世界上第一台客运工业机器人，取名为“Robocoaster”。

      库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机器人制造商之一。公司工业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows XP系统。

      库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

      库卡在各个行业与卓越的行业专家合作，为您提供最理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我，并不断将我们的解决方案完美化，使得我们不断前进并更加成功。

工作理念 – 行之有效的解决方案

在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部

与其它技术发明相比，机器人还比较年轻。世界上第一个机器人诞生于二十世纪中叶。1974 年，第一个用一个微处理器控制的电动机器人进入市场。1996 年，库卡机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。当时第一台由库卡公司开发的采用 PC 机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。

也就是说，各个领域的资本货物和消费品稳定不变的高质量会因使用机器人而得以保证。今天的机器人几乎无所不能：操作、堆垛、检验、抛光或者研磨。结合新的抓夹技术和传感器技术，使过去无法想象的机器人应用成为现实。

创造力、活力和创新热情是使这些多功能和高技术应用得以实现不可缺少的前提，也是经济成功和市场领先的基础。库卡机器人集团知道人和设备面临的挑战，他们了解客户的要求并据此提出行之有效的解决方案 - 工作理念。

每一项在自动化领域有影响的技术均来自库卡机器人集团。
机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面，而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面发挥越来越重要的作用。在此多个机器人可以同步工作，为了例如一起加工零件以缩短循环时间，或者共同抬起重物。另一个新方案是用于改进处于重叠工作空间内的人与机器人之间的配合关系，以到达最佳的自动化程度。全盘优化的功能包变得日益重要。

在除汽车行业以外的一般工业中的发展，则以开发新市场，特别是物流、塑料、金属加工、铸造、医疗设备或娱乐业的市场为主要目标。新功能包还为库卡机器人技术开辟了新的应用领域。在此，物流（装货盘、卸货盘）、机场行李搬运、在折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为焦点。
成功的前提－靠近客户
为保证灵活性和创新能力，研发与安装之间的紧密联系至关重要。让研发与制造紧密衔接，是进一步缩短新产品研发时间的决定性因素。德国是世界上最大的机器人市场之一，因此，对库卡机器人集团来说，德国是最佳的生产地点。以德国为生产基地，还能同时保证对客户供货和支持服务的最佳协调。

库卡机器人集团的售后服务网络在不断地扩大，因而能保证分布广泛的本地化支持。
此外，“正式库卡系统伙伴”计划已开始实施，其目的是建立一个由合格和获认证的系统伙伴组成的全球网络。这使库卡机器人集团成为能为所有行业及应用领域提供解决方案的强有力的合作伙伴。 库卡机器人集团为客户提供优质的、针对客户需求的解决方案。

库卡机器人集团积极致力于开发新产品并不断改进现有产品。 而且集团也全力以赴地投入到机器人制造生产中。为此集团制定了连贯的技术工艺。机器人的生产得到进一步优化并且在库卡机器人集团一个专用的生产车间里汇总。以此得以实现一个重要目标：即在保证最高精度、最佳质量和生产极端灵活的情况下达到了高速生产。这意味着“新产品投放市场”及保证竞争优势。
库卡机器人集团 ― 技术中心
库卡机器人集团属于高科技企业。他们除了进一步开发采用 PC 机的控制系统以及驱动技术以外，还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地，库卡公司还致力于自行研制开发控制系统（库卡运动控制）。丰富多样的售后服务是对产品技术性能的一种有效补充。

库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此，不同大小和放置的机器人一起工作，即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是：提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元，以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是，采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。