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IEI六轴机器人控制器—双臂协同作业实例

供稿:威强电工业电脑

威强电集团子公司洋威数控,专注于机器手臂、机器视觉、运动控制等专业领域研发,并且结合威强电的工业电脑设备,整合成监控及自动化生产系统。其推出的iRX6-MTC400 数位型六轴控制器,可控制2-6轴各型机器人,包括垂直六关节型、SCARA 型、Delta 型与其它复合型机械手达20 多种,可进行点对点、直线与圆弧的运动控制。结合软件系统,让生产制造与监控管理系统上高度智慧化,并提升工厂的生产效能,转变为一个高效能的绿色智慧工厂。

IEI合作伙伴研制的PR05六轴机械手臂,是一款基于iRX6-MTC400 数位型六轴控制器的机械手臂----双臂协同工作机械人,可广泛应用与分拣,装配,测试等多种行业应用。此类工作过去都是由人来完成,使用此双臂协同工作机器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。

该机器人体积小、重量轻,且可以实现简单的编程、方便非专业人员的操作和部署,就像操作PC机那样简单,大幅度降低了机器人的使用门槛;高载荷/自重比,传统的6轴机器人一般负重和自重比为1:15左右,而PR05可以达到1:7以内,达到国际同类产品水准;关键部件都是成熟可靠的产品,拥有大量的应用实例,且设计也严格按国家标准,产品质量得到了很好的保证。

产品应用:
★工业组装    ★ 工业处理      ★ 码垛    ★工业自动化

★ 设备操控   ★ 管道处理      ★ 焊接    ★ 点胶

手臂技术参数:
★ 自重:<35KG
★ 最高负载:5KG 
★ 工作范围:800mm
★ 自由度:6旋转关节
★ 旋转:所有关节+/-360�
★ 重复精度:0.02mm
★ 最大速度:
1、2、3关节最大转速120�/s
4、5、6关节最大转速180�/s
★ 安装占地:φ200mm
★ 材料:铝合金
★ 温度:0-50℃
★ 防护等级:IP54


关于威强电工业电脑:

威强电工业电脑是全球工业电脑的领先者。威强电提供基于计算机应用的产品,如工厂自动化,计算机电话整合,网络,安防,IT系统,通信基站,医疗设备以及贩卖亭等等。威强电服务的行业有国防,警察和交通等。可提供ODM垂直市场完整和专业的服务。
www.ieismartcity.com.cn              咨询电话: 021-31167799


发布时间:2015年9月15日 8:44 人气: 审核编辑:陈骥腾
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