iEi威强电工业计算机AGV行业运用案例，加速工业自动化创新

• 关键词：iEi威强电,AGV,嵌入式系统
• 摘要：自动导引车（AGV）是基于多种定位导航技术，实现无人驾驶的搬运工具。iEi威强电为AGV行业客户提供定制化的服务和多种高性能、高可靠性的解决方案。推进AGV机器人在医疗、制造、物流、零售等多种行业中的自动化发展。

自动导引车（AGV）是基于多种定位导航技术，实现无人驾驶的搬运工具。自上世纪50年代诞生至今，AGV的相关技术不断发展，如今已成为工业自动化技术的重要组成部分。AGV为解决人力资源短缺问题、降低运营成本、提高生产效率等方面带来了显著成效。  

在全球范围内，AGV在医疗、制造、物流、零售等多个领域中发挥着重要作用：  

工业生产环境：AGV可以自动进行货物的分拣、存储、批量运输等操作，提高生产效率和质量；  

医疗、护理行业：AGV能够降低医护人员工作负担，在及时提供药品与服务的同时，减少传染风险；  

酒店、零售领域：AGV可以通过室内引导、行李托运等方式，减少工作人员负担，增强客户体验。  

为应对复杂多变的运行环境，AGV需要具有稳定可靠的计算和控制性能、丰富的接口与扩展能力以及在高温/低温/灰尘/潮湿等恶劣条件中持续运行的稳定性。  

针对面向不同场景、形态各异的AGV开发需求。iEi威强电能够与客户进行定制化合作，提供小尺寸、低功耗、I/O接口丰富且适用于宽温和潮湿环境的产品，保证AGV在各种环境下持续运作能力。  

iEi威强电为不同场景的客户提供KINO、WAFER、HYPER等不同类型的工业主板产品：采用英特尔低功耗/高性能CPU+LinuxUbuntu操作系统、提供不同容量的内存/存储选配以及多样的I/O接口，能够充分满足多种个性化需求。  

其中，WAFER-EHL在得到大规模采用的同时，受到了客户的广泛认可。作为支持Intel®Celeron®J6412板载处理器3.5英寸SBC。WAFER-EHL通过HDMI、DP和iDPM接口支持三重独立显示，提供1个PCIeGen3x4插槽与M.2Akey/M.2Bkey扩展能力。  

今天，AGV高昂的前期投入不断演变为成本上的劣势，AMR（自主移动机器人）正逐步取代AGV变成行业的新潮流：AMR是一种可以理解变化的“环境”，并在其中独立移动的机器人。通过AI视觉技术，AMR无需复杂的路径规划，便可以动态调整路线，绕开各种障碍物。为更多的行业和更复杂的场景提供了更灵活的选择。  

应对AI技术发展产生的需求，iEi威强电推出了DRPC-240模块化嵌入式系统，该产品可通过1个PCIex4插槽插入AI加速卡或附加卡，快速部署搭载了视频分析模型的AI推理系统。-20至60℃的宽温运行能力、4x2.5GbE端口以及可选PoE电源使其非常适合用于工厂自动化、仓库管理、运输和其他严苛的操作环境。