和利时 基于本安型PLC的矿用皮带集控系统

产品介绍

KTC167是和利时专为煤矿皮带机研制开发的集测量、控制、保护、显示、通讯为一体的矿用综合集控系统，可实现多台设备间的状态监测、联锁控制、故障保护、通讯联络等功能，也可实现区域内设备控制与保护。适用于工作面、辅助运输系统监控保护及其它生产系统。综合集控系统采用本安型可编程控制器（PLC）、本安型人机界面及现场总线技术，可靠性高、体积小、可灵活配置、便于维护。

系统特点

● 专用本安型PLC设计

主控制器采用和利时专为煤炭行业设计的本安型PLC，对背板总线、模块化、通用标准软件、电磁兼容性进行了优化设计，提供标准化的以太网口和串口。一台主控制器可实现多条皮带机的集控，具有易编程、易扩展、自匹配、自适应、配置灵活、抗干扰能力强等特点。

● 分布式测控

系统采用分布式测控结构，具有较强的适应性和可扩展性，使得控制系统规模可大可小、配置灵活。通过本安型远程I/O，可就近接入现场信号，减少了布线成本，使得系统更加可靠。

● 现场总线技术

远程控制分站与主控制器之间采用现场总线通讯功能，具有传输距离远、速度快、实时性强、抗电磁干扰能力强等特点，具有可靠的错误处理和检错机制，具有信息遭到破坏后自动重发功能。

● 结构优化设计

产品内部采用快插式设计，使得系统配置灵活、维护方便；

产品外部采用简便快捷的直插式接插件连接，可在各种复杂恶劣的环境中快速安装和更换；

拉电缆闭锁与拉钢丝绳闭锁相互兼容，配置灵活，可适应不同应用场合。

● 可靠性供电设计

系统本安型电源采用可靠性设计，带载能力强；

系统采用分布式供电技术，支持超长距离系统供电；

系统中产品采用低功耗设计，支持长距离，多节点通讯。

● 采用可靠性制造技术

采用严格的装焊、装调工艺流程；

采用严格、规范的检验流程；

对元器件筛选、定位、布局、连接进行优化设计；

对产品进行振动、冲击、自由跌落试验，并进行高低温及交变湿热环境试验。

系统功能

● 状态监测功能：

系统采用现场总线技术，通过DI\AI\RTD通道采集各种模拟量、数字量数据，对主要设备电流、振动、速度、压力、温度、张力、行程、物位、姿态等设备运行状态进行监测；

● 控制功能：

控制方式：具有集中控制、检修控制、就地控制三种工作方式。

集中控制：接受来自主站的控制指令，自动按顺序对工作面的刮板运输机、转载机、破碎机、泵站等和主煤流运输系统中的皮带机、给煤机等设备的启停、运行、联动进行控制。该工作方式为主工作方式；

检修控制：由司机根据生产或检修要求，发出单台设备的启停指令对设备进行控制。该工作方式主要用于单台设备的试运行或检修，也可作为正常生产时的工作方式；

就地控制：由人工手动操作设备现场附近的就地控制箱，不需闭锁，该工作方式主要用于检修试车之用。

● 保护功能：

系统具有超速、打滑、烟雾、超温、跑偏、纵撕、堆煤、仓满等保护功能，并在烟雾和超温保护时打开洒水电磁阀进行降尘降温和报警；

可以实现设备沿线手动闭锁和拉线急停；

系统具有故障自诊断、报警功能，可对故障性质与位置进行识别。

● 通信功能：

支持控制主机与各分站之间的语音通话和打点，声强达95分贝，清晰度高；

多台控制器之间可以进行数据和信息交换，实现更大范围的多机集控；

可以在地面监控室设置上位监控系统，连接井下各集控系统，实现远程监控；

支持远程以太网下载，下装用户程序，方便设备维护升级；

支持语音录制，可对沿线设备播放指定音频，支持用户自定义录制语音。

● 显示功能：

主控制器配有10.2寸可组态彩色触摸屏，可以数字、图形、动画的形式显示设备运行状态和各种保护的动作情况，支持报警显示。

● 系统性能

防爆型式

防爆型式：矿用本质安全型

防爆标志： Exib I

● 防护等级：IP54

● 工作环境参数

环境温度： -20～40℃；

环境大气压力：80kPa～110KPa；

平均相对湿度：≤95%RH（+25℃）；

具有甲烷、煤尘等爆炸性混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合；

无显著振动和冲击的场合。

● 测点容量

各模块配置IO通道数量：

每个系统的实际配置应根据工作面/皮带机的实际情况而定。

● 通讯接口

2个RS-485通讯接口，支持Modbus、自由口编程；

1个以太网接口，支持Modbus TCP 从站。

● 程序软件

编程软件AutoThink符合IEC61131-3国际标准；

支持LD、ST、CFC三种编程语言；

支持在线修改程序；

支持远程下载、下装用户程序。

电磁兼容性

● 接口防护、滤波设计：

所有模块及端口对EFT、浪涌、耐压、射频传导、射频辐射干扰的防护进行了设计，具有抗干扰能力；

● 电缆使用要求：

远程控制分站使用七芯线缆供电，并与其他沿线模块及主控制器通信；

模拟量通道端子和传感器的线缆采用屏蔽线；

数字量通道端子和继电器的线缆采用非屏蔽线，线缆长度小于100m；

内部各模块间通过背板扁平电缆串接，实现与CPU模块的通讯及获取系统电源。

● 接地设计：

对模块保护地、系统地、现场地进行了设计。