和利时 MC系列运动控制器

MC1008    8轴脉冲/模拟量运动控制器

MC1004    4轴脉冲/模拟量运动控制器

MC1002R    2轴脉冲/模拟量+32轴RTEX总线运动控制器

MC1002R是和利时集团自主研发MC1000系列运动控制器中的一款支持RTEX总线运动控制器。该控制器既可通过RTEX总线接口连接松下RTEX总线型伺服驱动器（最多32轴），也可通过脉冲/模拟量接口连接任意厂家的伺服驱动器（2轴）；控制器本体集成多路I/O，并可扩展连接和利时LE系列I/O；可提供多路通讯接口（如Modbus RTU/TCP）。MC1002R可用于高性能大中型机器设备的运动控制和逻辑控制。

MC1000系列运动控制器

产品定位

和利时MC系列运动控制器，是控制机器运行的专用控制器；是一款高端PLC，并集成了多种运动控制专用接口以及丰富的运动控制算法；致力于智能设备领域的市场应用。

产品特性一：外围接口完备

1.  运动控制直连接口      

MC1004以及MC1008的伺服直连式接口信号可入可出，速度极快。既可输入编码器信号接收反馈信息，单相输入频率可达6MHZ；又可输出脉冲串信号控制伺服运动，输出频率可达2MHZ

注：运动控制总线式接口，在6月份推出RTEX总线控制器MC1002R，将在9月份推出EtherCAT总线控制器MC1002E.

2.  本地IO和扩展IO      

数字量共24DI/16DO。具有高速IO，12路高速DI（10KHZ），12路慢速DI(20HZ)；8路高速DO(10KHZ)，8路慢速DO(20HZ)；模拟量，4轴控制器2AI4AO,8轴控制器4AI8AO，电压型。为满足IO点数较多的方案需求，可通过MC1901适配器扩展LE IO模块，无需编程，仅作简单配置即可。

3.  串口通讯接口      

MC支持Modbus RTU主从协议，以RS485通讯方式通讯速率最高达1.5Mbps； MC支持自由口协议。

4.  以太网通讯接口    

控制器自带以太网口用于编程调试；支持Modbus TCP主从站协议，10/100/1000Mbps自适应，可与各类第三方设备通讯。

5.  SD卡接口支持文件读写功能      

无需借助上位机，直接通过控制器即可对任意文件进行读写操作；支持生成日志文件；可创建、修改、删除配方方案；支持用户对各类二次加工文件例如PLT格式图库文件进行解析并执行；最大支持32GB。

6.  电源接入      

24V直流供电，安全电压，更具安全性。

产品特性二：以“轴”为对象的运动控制核心算法，可实现1毫秒伺服控制周期

7.  插补        

可做直线插补，圆弧插补，螺旋线插补，球弧插补，更可实现样条曲线插补高级功能，可做64轴任意多轴插补运动。可广泛应用于切割设备，雕铣设备，点胶设备，木工机械及要求高速、高精度的半导体加工中心、数控机床等等。

8.  联动      

1）凸轮允许用户自定义主动轴轨迹区间，无须做等比例区间规划；

2）电子齿轮允许动态改变电子齿轮比，改变后的比例实时起效；

3）运动叠加可设定不同连接比例，将多轴运动进行叠加且实时起效。可广泛应用于印刷、包装、纺织，绕线设备等等。

9.  高级功能      

1）纳秒级的高速色标捕捉，确保包装印刷机器在高速运转过程中实现高精度对位纠偏；

2）高速脉冲输出功能，以电子加工行业为例，可实现高精度的激光到位输出功能，可驱动电机以4米/秒的速度高速运转，在2米长工件上连续打出2万个等间距点阵；

3）运动前瞻功能，最大64级缓存的前瞻运算，直线运动刚劲有力，曲线运动柔和降速，做到了生产效率和机械使用寿命的双提升；

4）追剪/飞剪运算功能，针对冶金，印刷，包装行业开发，通过简单规划主从轴对应的行程区间，即可完成追踪同步，让生产线连续作业无需停线切割操作。

产品特性三：一套丰富的运动控制算法需要出色的软硬件支撑

10. 硬件        

MC控制器采用双核ARM Cortex-A9处理器，667M主频；运算采用64位双精度浮点数进行运算，确保运算精度

11.操作系统      

自主研发符合工业级操作系统，代码简洁可靠性较高，同时充分发挥了CPU性能，保证了系统的高实时性；用户可采用多任务方式编程，最多可支持8个任务同时运行；

12.AT软件    

积累多年过程自动化（核电，火电，石化，化工，冶金等等）软件研发经验，自主开发适合工厂自动化的软件编程环境AutoThink；采用符合IEC61131-3的编程规范，支持梯形图LAD,结构文本ST，功能块FBD，顺序功能图SFC编程语言；中文编程环境，标签化编程，各项功能简约直接，将主要时间留给编程调试工程师。不同于其他运动控制器的解释执行机制，MC控制器采用的是高效的编译执行机制，用户程序执行效率是解释执行控制器的10倍以上。

产品特性四：一款具有安全性的产品需要完善的知识产权保护功能

13. 四重加密措施      

1）用户编译后的2进制代码只可下装，无相同工程不可上载；

2）MC控制器具有控制器上锁解锁功能；

3）支持用户工程和程序加密，可设置只读或读写密码；

4）依据MC控制器独有的ID进行加密，使得每一台MC控制器都可独立加密。