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会自动充电的电动汽车?Faulhaber精准驱动充电机器人!

供稿:福尔哈贝传动技术(太仓)有限公司

  如今,电动汽车越来越受欢迎,但在某些领域,仍然存在开发功能性标准技术的空间。其中一个例子就是汽车的充电方式:没人愿意看到街上到处都是充电站。虽然感应式充电在很大程度上被隐藏起来,但它也有一些明显的缺点。为此,Volterio提出了一个有意义且有效的充电替代方案。此处,充电机器人的原型使用了FAULHABER电机驱动。

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  充电站在城市内部可能很碍眼,笨重的电缆和插头也会带来不便。嵌入车库地板或路面的线圈的非接触式感应充电省去了这些视觉或机械方面的烦恼。但不幸的是,其价格昂贵,而且必须打开和修整地面,将线圈埋起来。目前,大多数情况下充电的最大输出功率为3千瓦,充电时间较长。与插入式电缆相比,这种充电方式会损失很大一部分电力。如果汽车没有停在线圈正上方,电力损失会更大。

  会自动连接的连接器

  Volterio的技术为解决这些问题提供了一个简洁方案。其研发的充电器在未激活时只有6厘米高,而且不显眼。当汽车停在此处充电时,机械臂开始伸缩运作,其末端是一个连接器,会与汽车底部对应相连。

  这两个部件已预先通过加密无线通信交换信息。而且,由于圆锥形的电载流体不是传统意义上的连接器,因此,即使汽车没有停在最佳位置,它仍然能够完全连接。此时,超声波系统可用于确保机械臂准确地找到目标,并在15秒内建立连接。

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  连接器只需在50 × 50厘米范围内就能完成连接,汽车甚至可以倾斜停放。也可以将整个装置嵌入新建的车库或停车位地面中。家用充电器的充电容量为22 千瓦,这意味着即使是最大的汽车电池也能在4-5小时内充满。该技术原本用于处理高达100千瓦的直流电,可将充电时间降低至一小时。

  Volterio背后的理念源于Christian Flechl于2014年在奥地利格拉茨技术大学撰写的一篇硕士论文。如今,他担任VOLTERIO GmbH公司的总经理,并且他的产品即将投入批量生产。在原型开发中,在三条轴上移动机器人手臂的三个电机非常重要。

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VOLTERIO GmbH 常务董事Christian Flechl

  “我们想打造一款尽可能平的设备,所以一开始就几乎没有太多可用空间,”这位年轻的研究生工程师回忆道,“同时,我们需要移动相当大的重量。因此,电机——连同适当的减速箱——必须具有高转矩、高转速和小尺寸。”

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  强大、快速、可靠

  经过搜索后,他很快找到了FAULHABER,因为没有多少公司能满足这些规格及要求。“在与专家探讨后,我确信FAULHABER是不错的选择,当我们开始合作时,这一点变得更加确信。FAULHABER为整个项目提供了大量技术建议,并提供合适的电机。”最终,我们的原型产品中安装了带有行星减速箱和运动控制器的直流微电机。此外,FAULHABER还为测试提供了其他驱动系统。

  CR系列的高性能电机基于极其稳定的石墨换向器,因此具有低磨损、强大的钕磁体,以及极高的绕组铜比率。该充电站设计的使用周期约为20,000次,这意味着仅使用了驱动系统大约1%的使用寿命。此外,坚固性也非常重要,因为即使是在长时间静止和恶劣的天气条件下,Volterio装置也必须稳定运行。

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  Faulhaber驱动系统

  该原型机在广泛的测试中表现非常好。在关键领域,该技术远胜于其他类型,几家高档汽车制造商也赞同这一结论。他们已经准备就绪,将充电器投入批量生产。

  如今,Volterio正面临新的挑战,Christian Flechl解释道:“自动充电过程可以采用多种不同的方式进行,整个物流领域和所有无人驾驶汽车也是如此。目前,我们还在为电动卡车开发合适的充电机器人,也将继续与FAULHABER保持长期合作。”

发布时间:2021年6月16日 11:22 人气: 审核编辑:王妍

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