应用案例 | 离开微驱动，全球化物流将寸步难行

全球化物流带动了经济的发展，也给行业带来了许多挑战：货物需在最精确的时间到达最精确的位置，还需要不断追求更多、更快、更完善的运行效果。

在这种情况下，自动化技术显得尤为重要，只有在物流链中广泛应用，才能确保每个环节有序高效运行。此时，微驱动的作用不容忽视，它们通常需要在极为严苛的条件下产生相当大的动力，更为重要的是，需要在连续操作时保持稳定可靠。这也是为什么在各种充满挑战的应用中总能看到FAULHABER微驱动的身影。

“物流（logistics）”的英文单词与古希腊词根“逻辑（logic）”发音相近，看似关系密切，但它并非源自“逻辑”，而是法国的军事术语。自中世纪末期以来，“军需官”就负责为行军和作战部队提供休息场所。随着时间的推移，其工作范围开始扩展到整个供应链。因此，最初只是提供“logis”（即住宿）的工作任务变成了极其复杂的军事后勤。

军需官最初属于骑兵，因为信息的传递一直是后勤的关键职能。直到19世纪，马被用来快速传递信息。如今，以太网和电缆传播的电磁波可以更快地完成这项任务，大数据可通过光纤电缆来传输。它们构成了全球物流网络的主干：这些电缆通过光信号传递必要的信息——从在线订单，到智能工厂的实时共享生产，再到上门交付。

驱动纳米级的光纤连接

为实现以上连接，必须将两根光缆连接在一起形成光纤。这是一项非常精细的工作，因为每条光纤像人的头发一样细，而光学纤芯更细，直径仅5微米。

若将这样的两根光纤接在一起，两端必须精确对齐，这样后续信号才能清晰无损地传输。在施工现场可使用小型移动设备进行精确对齐。首先，将单根光纤按长度垂直切断，剥去保护性绝缘层，然后将光纤放入设备中。该设备会自动将两根光纤进行三维对准，并使平端精确贴合，然后将光纤焊接起来，重新包层绝缘。

Faulhaber微驱动系统组合

这能确保光纤连接和信号畅通。通过FAULHABER的定位驱动（例如配有齿轮箱、丝杠和高分辨编码器的1524 … SR s系列直流微电机）可实现纳米级对齐。此外，还需使用与高精度步进电机一起工作的驱动。

FAULHABER SR系列 贵金属换向直流微电机

匹配高度自动化的仓储系统

通过该技术，光纤能以光速进行远距离无误差的数字化订单信号传输。终端用户可将订单发至在线商城，就像工厂发给供应商一样方便。这两种情况都有一系列流程在运作，直至实现产品出库待运状态。

如今，自动仓储、存取设备、无人驾驶运输系统和智能物流机器人已在越来越多的工序中广泛使用，包括货物仓储、存取及分发等。计算机控制的机器接收工作指令后，自动移到目标货架进行货品存放或取用。为实现这一点，系统已根据货架系统的类型配备升降柱、伸缩臂或用于抓取和移动包装或托盘的抓取器。

这些自动化装置通常没有足够的空间来容纳驱动装置，电机一般直接安装在操作元件中。尽管电机尺寸不大，但它需要驱动较大的重量，其速度也很重要：电商公司的大型仓库每天要处理成千上万的订单，因此，需迅速执行各个流程。

精确、强劲、快速的驱动系统

机器人上使用的典型单元由升降柱和抓取器组成，通常还包含驱动单元。该驱动单元由FAULHABER带有运动控制器的BX4系列无刷直流伺服电机和行星减速机组成。当用于升降柱时，这一驱动组合可确保在连续运行且负载不断变化的情况下进行精确定位，精确取回和可靠运行。摄像系统对自动化流程进行了一定程度的监控，FAULHABER电机也常用于驱动高品质移动摄像机。

FAULHABER BX4 无刷直流伺服电机4磁极技术

检索后，物品通常被放置在传送带或滚筒输送机上。这些传送带通常有轨道开关、拨片或推杆，以分离单个包件或元件，并将其移到所需的处理路径上。在大型仓库中，每小时有成千上万件包裹在这种传送系统上运输，自动分拣系统的速度尤为关键。轨道开关必须在几分之一秒内移到正确位置。FAULHABER 2237...CXR和2342...CR系列直流微电机与减速机的组合常用于完成这一任务。

FAULHABER CR/CXR 碳刷直流微电机

运输任务通常由自动导引车（AGV）完成。这些车辆配备了用于搬运货物的模块：移动杆、夹具和销子，确保物品在运输过程中被安全固定。每个移动元件都配备了一台驱动装置。

用于经济型包装的驱动系统

物品被送到包装站进行打包入箱。然而，在现代系统中，“将物品装入量身定制的运输箱”会更准确，因为自动包装站使用传感器来检测待运输物品的尺寸，并用纸板折出尺寸合适的纸箱。这样不仅节省材料，还节省了运输成本，因为物流服务商会根据体积和重量来制定价格。实际的折叠工作由包装机中的折杆和拨片来完成。FAULHABER带有集成运动控制器的伺服驱动是驱动这些元件的最佳选择。

如果将包装物堆在托盘上进行运输，则需要将其固定在原地，并采用打包工具上的纤维增强型塑料带进行捆扎，紧贴堆叠物并牢牢固定。单个包装也可以通过这种方式进一步加固。因为是手持工具，所以重量尤为重要——每节省一克都有利于保护员工健康。因此，用于伸缩的电机需要尽可能小，如 3274 …BP4无刷直流伺服电机。其重量只有320克，但可以达到1Nm以上的峰值扭矩，即便在重型负载时仍能确保其安全牢固。

FAULHABER BP4 无刷直流伺服电机 4磁极技术

“我们的电机几乎应用于物流链的每个环节，”FAULHABE业务发展经理Rolf Schmideder说道，“我们的驱动装置能完美匹配市场需求——在确保精度和速度的情况下，以最小的尺寸和重量提供最强动力。如果未来无人机和机器人也被用于运送单个物件，那么我们的产品应用范围将会更广。”