智造未来，上海发那科2016新品展示会在沪成功举行

去年工博会，发那科在中国地区首发协作机器人CR-35iA，它在一众“小黄人”中最为耀眼。而在2016年10月20日上海发那科机器人有限公司举行的2016新品展示会中，一身绿装的协作机器人新品频频亮相，与20余款机器人与智能机器的新机型共同登场，为中国智能制造献礼。

4500平方米的展示面积，共展出58套机器人及智能机器应用系统，总计110台机器人，其中含协作机器人10台、加工中心14台、线切割机3台、注塑机4台。20余场内容丰富的研讨会，涉及汽车及零部件、3C、模具、物流包装、卫浴等行业。众多发那科关注的新技术、新方向蕴含其中，请与工控小编一同体会其中亮点。

亮点一：9大系列新品连发

这次发那科都发布了哪些新产品？发那科首场技术交流会将谜底揭开：9大系列机器人新品，它们分别是M-10iA/8L、M-20iB/25、M-710iC/20M、七轴机器人R-1000iA/120F-7B、万能机器人R-2000iC/210L（/270F/165R/210R）、重载机器人M-900iB/280、大型物流智能机器人M-400iC/500、巨型机器人M-2000iA/1700L（/2300），以及人机协作机器人CR-7iA、CR-7iA/L、CR-4iA等。在展览设置上，发那科将一个个新品嵌入到工厂作业的每一个应用单元当中。

新品太多，小编重点介绍几款。R-1000iA/120F-7B，是发那科基于R-1000iA/100F开发的七轴机器人，增加了类似于J2/J3轴的第七轴（E1轴）。改款机型使用增强型的J2轴电机，手腕负载提升至120kg。

（R-1000iA/120F-7B）

重载机器人M-900iB系列中，发那科已有标准型M-900iB/360、长臂型M-900iB/280L和高负载型M-900iB/700与M-900iB/400L，这次新增高刚性型M-900iB/280。M-900iB/280各轴的转动速度与标准型M-900iB/360相同，增强了本体刚性，优化了铸件形状，适用于搬运和点焊应用，可倒吊安装。

巨型机器人M-2000iA/1700L（/2300）将手腕负载分别提升至1700kg和2300kg。M-2000iA/1700L动作范围半径达到4683mm，抓取车身的升降范围达到6206mm，手臂部达到IP67的防护等级，可用于整车或大尺寸建材的搬运，并能作为升降装置来使用。

智能机器方面，FANUC Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB机型。新机型相对于上一代α-DiA机型，在操作面板和操作界面上进行了较大的改善提升，并提供标准规格和高性能规格的机型来满足用户的不同需求。同样的，FANUC Robocut慢走丝线切割也推出了α-CiB的升级版机型。

（汽车叶轮联动加工系统采用了α-D14SiB新机型）

亮点二：“小绿人”聚焦人机协作

人机协作机器人从人类的角度上讲，机器人自诞生之日起，就是为人类服务的。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务之外，更应包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。于是，人机协作机器人应运而生，并受热捧。

CR-7iA协作机器人是FANUC于2016年推出的新款小型协作机器人，最大负载7kg，动作可达半径717mm。CR-7iA身材小巧、紧凑和灵活，适用于机床上下料、电子产品装配等领域的人机协作。完善的安全功能使CR-7iA能在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

（CR-7iA展示的协作机器人花洒装配系统）

除了互动体验区，人机协作机器人CR-7iA、CR-7iA/L、CR-4iA还被嵌入到协作机器人花洒装配系统、机器人前挡风玻璃涂胶系统、PCD刀具自动化加工系统、协作机器人连杆自动化加工系统、钣金加工自动化生产线（AGV小车+CR-7iA）、铜电极全自动化加工系统等，全方位展示小型协同作业机器人的优秀性能与应用。

（小型协同作业机器人部分应用展示）

亮点三：物联网技术实现“零停机”

FIELD system（FANUC Intelligent Edge Link & Drive system），是发那科利用大数据、物联网技术，在设备边界层（Edge）与云端（Cloud）之间搭建的物层（Fog）智能系统。它具有实时高速处理能力，拥有自主分布式系统，可预防意外的数据泄露，能实现工厂中设备的智能互联和先进数据分析。

FIELD system不仅包括个人计算机连接软件，使之持续使用已有的PC应用软件，降低额外投资，还包含AI应用、机器监视应用及其他应用。目前，FIELD system开发出的功能包括ZDT零停机功能、LINK i等。

（ZDT）

现场展示的ZDT（Zero Down Time）系统，通过网络连接会场内所有的机器人，观众可实时查看机器人的状态、工作情况、硬件状况和维护信息，并在服务器上存储维护用的数据。比如对机器人机构部的减速机、力矩的状态检查、故障预警，对弧焊、点焊等生产流程的状态检查，提前发出润滑油、电池更换通知等。用户还能通过手机及PC，在智能设备、Web浏览器上确认机器人的运行状况。

亮点四：机器人深度学习，打造未来工厂

机器人生产线，是实现智慧工厂的重要手段之一，但这样你就满足了吗？

发那科认为，传统的机器工具和机器人是遵从人类预先设计好的指令或程序，准确地输出结果。发那科致力于未来的机器工具和机器人，它们能够自主地学习规则和操作，能够察觉人类不能察觉到的微小变化，可以对缺陷进行补救，设备之间双向协调，并能从富有经验的操作员那里获得技术诀窍。听上去，有种使用AI的智能机器与智能工厂的既视感。当然，发那科也给出了实践路径：第一步实现设备连接和可视化，第二步使机器与工厂更智能。

发那科在现场展出基于深度学习的棒料散堆拾取系统，该系统由一台LR Mate 200iD机器人、3D Area Sensor组成，并外接一台深度学习专业服务器。LR Mate 200iD利用三维广域传感器检出料框内散乱堆放的圆柱形工件，之后将圆柱形工件从一个料框中取出，放置到另一边的料框中。

之所以称之为深度学习，是因为散堆取件机器人一开始是从随意的拾取过程中进行自学习，通过重复的试错学习，量化拾取成功率，自动形成一个规则，自动按照拾取的容易程度进行优先排序。

FIELD system可以帮助实现机器人深度学习高速化，比如多台机器人进行分布式学习，连网共享学习数据，加快学习进度。

亮点五：行业应用，面面俱到

在展示区域，多达58套的自动化系统和生产线向不同行业用户提供了全方位的自动化解决方案。除了去年工博会大放异彩的超越4.0定制化柔性化生产线外，包括模具加工自动化线、钣金加工自动化生产线、双色杯注塑自动化系统、铸件清理自动化系统在内的多条全新生产线吸引了众多观众的眼球。

凭借这些先进的未来工厂解决方案，发那科能帮助用户提高设备综合效率（OEE），打造智能化的崭新未来。（文/gongkong张丽莹）

（部分行业应用展示）