冲上云霄！双机器人协同作业助力飞机机身装配

• 关键词：机器人,航空制造
• 摘要：把机器人技术引入到航空制造业从来都不是一件容易的事，原因很简单：出于安全方面的考量。以往大部分的制造厂商还是倾向于使用人工而不是机器人，但随着航空制造工艺和材料的革新，在部分工序中使用机器人能对生产质量和成本都有着正面的作用。

把机器人技术引入到航空制造业从来都不是一件容易的事，原因很简单：出于安全方面的考量。以往大部分的制造厂商还是倾向于使用人工而不是机器人，但随着航空制造工艺和材料的革新，在部分工序中使用机器人能对生产质量和成本都有着正面的作用。

法国的Potez公司就是一个很好的例子。Potez是一家已拥有90余年历史从事飞机机身结构部件设计和制造公司，大到空客A380小到达索的猎鹰系列公务机都有Potez公司生产的部件。

从2013年起，Potez开始引入机器人来进行机身大型部件的装配作业。在其装配单元中装备了两台6轴FANUC M-900iA/260L机器人，机器人最大负重260kg，可达半径3100mm，此款机型尤其适用于重物的高速精准搬运及装配。

两台M-900iA机器人究竟如何天衣无缝地配合完成装配工作的，看完视频您就知道了。

http://v.qq.com/page/v/t/c/v0161rmrutc.html

视频：M-900iA机器人机身部件装配

装配单元包括了一条长18米的桁架，可固定并搬运2吨重，最大尺寸为10米x 3米的部件。M-900iA机器人可自动更换两套不同的手抓来进行钻孔、铰孔、铣削、铆接等多种工序。通过FANUC 的DUAL-ARM技术可实现单元中共17条轴的联动控制，并使两台机器人共同保持快速、高度协调的装配作业。

通过使用机器人，Potez在确保生产质量的前提下使产品价格更具有竞争力，这也在一定程度上帮助Potez获得更多的订单。