机器人所创，发那科所想

• 摘要：机器人所创，发那科所想

　　有没有见过机器人玩拼装，克隆出一个与自己一模一样的小模型呢？

凭借机器人、注塑机和小型加工中心，普通的塑料颗粒和金属原料摇身一变，成为一款精美的FANUC R-2000iA六轴机器人的模型。让我们一起来看一看机器人拼模型的过程吧！

　　首先，通过全电动注塑机FANUC ROBOSHOT将塑料颗粒注塑成型，制作出六轴机器人模型的塑料部件模块；其次，通过小型加工中心FANUC ROBODRILL制作出金属部件模块；最后，机器人FANUC ROBOT通过iRvision视觉识别技术，自动抓取出并拼合部件，配有不同手抓的多台机器人通过柔性协调，可实现快速联动、精确定位，依次完成去浇冒口、拼合、涂胶、上螺丝等一系列动作，智能机器和各款机器人间各司其职，达到无缝衔接，精准配合。

　　瞧，这几位“精工巧匠”飞舞着灵动的手臂，跳跃着婀娜的舞蹈，不一会儿，一款六关节可活动的FANUC R-2000机器人模型就这样诞生了！俨然一款艺术精品，是不是很神奇呢？