通过交叉校验实现安全
CD75M可以对位置和速度值进行安全的通信,其采用的交叉校验是通过传感器和处理的 冗余来实现的,这些值之后通 过openSAFETY输出,在配 置期间,参数如停顿窗口,旋 转方向或者时间的集成均直接 通过openSAFETY的安全配 置通道来实现。
自POWERLINK采用“黑色通 道”机制,安全数据可以封装 在openSAFETY包并通过同 一介质作为过程数据传输, TR的旋转编码器通过openSA FETY减少整个系统硬件和接 线的复杂性,此外,创新的性 能如旋转方向的自动配置以及 停顿窗口可以在整个网络加载 ,TR的openSAFETY传感器 也提供预先的电气调整,这允 许当前位置值被设置为新的实 际值。