二维物体检测与位置确定

·区域空闲或货格被占用？

·物件在哪里或障碍物距离多远？

SICK 的TiM系列2D LiDAR传感器针对这些在工业与内部物流自动化领域一再出现的问题给出了解决办法。

三个产品系列可供使用——配有相应装备并根据不同检测与测量任务进行优化。其创新型 HDDM 扫描技术可保证在任何应用环境下均提供最高的检测可靠性与功能安全性。

无论是TiM1xx、TiM3xx还是TiM5xx——每个 LiDAR 产品系列（意为：Light Detection And Ranging：LiDAR）在区域监控方面都拥有其个性化优势。

其紧凑的构型（TiM5xx的外壳高度最大为 86 毫米）、轻盈的重量（TiM100正好90克重）、便于安装且符合功能要求的安装系统以及简单的调试突显了一贯的工业设计。这保证了 TiM 传感器极其方便地集成到固定式与移动式任务中以及机器人和活动的机械结构上。

创新型 HDDM 扫描技术实现最高的精确度和可用性

TiM 产品系列的 2D LiDAR 传感器全部采用对人眼安全的激光级别为 1 的红外线和由 SICK 开发并获得专利的创新型 HDDM 技术（意为：High Definition Distance Measurement，高精度距离检测）工作。

这是一种用于时间和距离测量的高分辨率数字化方法，其发出的激光脉冲数是其他飞行时间测量方法的 100 倍以上。通过测量飞行时间和分析信号强度算出与物体的距离。发出激光脉冲与收到反射之间的时间和 TiM 传感器与相应物体之间的距离成比例。

脉冲的较短时序以及扫描平面上的高角度分辨率——TiM3xx 和 TiM5xx 高达 0.33°——确保无缝采样以及可靠的检测与测量性能。此外，面向未来的 HDDM 测量方法提供明显改进的光学稳定性，例如高环境光抗扰度。因此，TiM 传感器几乎不受强光影响——无论是明亮的自然光还是高频的人工照明。

应用环境中的灰尘、污垢或湿气带来的影响也可通过该测量方法补偿。进一步开发的 HDDM+（用于 TiM100）再度提升了精确到毫米的测量值稳定性。

TiM 系列的 LiDAR 技术几乎相同——现在的问题是：哪款 TiM 传感器适合哪种应用？

TiM1xx：高效二维检测的入门级产品

仅为 2.2 瓦的低能耗、低廉的运行成本和特别紧凑、只有 90 克的“轻质”构型使采用 HDDM+ 技术的 TiM1xx 成为二维检测入门系列。

凭借 200° 的孔径角和长达3米的工作范围，LiDAR 传感器可监控最大 15.7 平方米的区域。通过示教功能或软件根据特定任务设计检测区域和设置参数。区域分析功能已集成在传感器中。

此外，TiM1xx 可通过 IO-Link 联网。这不仅实现快速简便的调试，也允许获取状态与诊断数据和在更换时省时地克隆传感器参数设置。外壳上的可旋转插头为本来就节省空间的 TiM1xx 提供更大的安装自由度，因此不仅传感器可在不同位置安装和校准，连接电缆也能于机器内最佳连接。

总体来说，机械制造商、集成商和用户利用TiM1xx 就能执行高要求的存在与否检查，例如托盘与容器仓库内的空舱检测、栅格箱上的凸起部分监视或零件从传送带投入料箱时的计数。另一项用途是监控博物馆内的展品——传感器也适合在此使用，因为其可以不显眼且防篡改地安装。

TiM3xx：更高的功能性、灵活性与多面性

同样为移动式和固定式应用设计——另外配有符合室外要求、防护等级高达 IP 67 的外壳——的 TiM35x 集成了 Ethernet 接口，是在物流与工厂自动化领域用于物体检测和防撞的高性能解决方案。

凭借长达 10 米的工作范围——由于孔径角扩大到 270°——可在最大 235 平方米的区域内设立众多迥异的监控场景。为此该系列的所有传感器可提供 16 个预配置三重区域（由通知区域、警告区域与停止区域组成），借此展现最常见的监控事件。

可通过输入配线选择三重区域组，从而显著简化安装。可直接在传感器上配置三重区域组之一，以便实现 TiM35x 极其个性化的参数设置。即使传感器处于安装状态下，也能随时接近 Micro USB 接口。

单个区域的形状可以是长方形、辐射状或布置为自由几何形状——按下按钮，通过自动示教程序“Touch and Teach”非常快速简便地调整区域形状尺寸。因此只需要不到两分钟便可使 TiM35x 准备就绪。或者也可以通过 SICK 的 SOPAS 软件在电脑上设置参数。

采用智能软件算法的区域分析功能“板载”集成至 TiM35x。如有需要，两个设备版本可提供“以轮廓作为参照”功能，借此这些 LiDAR 传感器可自行监控可能的失调或篡改企图。

在运行中，可靠的 HDDM 方法同时确保高测量准确度与环境光抗扰度。TiM35x主要用于在电动悬挂输送机上保持距离与检查队伍和在存储和检索系统上用于凸起部分监视及空舱检测。

SICK 这款 LiDAR 传感器同样功耗较低，因此在无人驾驶的地面运输工具或自主导航平台上的防撞与倒车保护等移动式应用中，对车辆蓄电池的续航时间没有明显影响。

TiM5xx：通过 USB 或 Ethernet 将测量数据直接输出到应用中

TiM5xx 系列传感器采用坚固的 IP67 金属制传感器外壳，适合室内外使用，在SICK 的 2D LiDAR 产品组合中属于纯测量型解决方案。

其提供再度扩大的监控区域，在长达 25 米的测量距离下区域面积最大为 1470 平方米。凭借在 270° 扫描区域内的 0.33° 分辨率，TiM5xx 可提供对所扫描区域极其准确的测量数据，由此得出有关物体尺寸和形状的附加信息。

TiM5xx 系列传感器有意放弃了对测量数据的内部分析，而是将这些数据——对应每一个角度——直接供上一级应用作为机器可读取的数据串使用。有关物体距离、坐标和反射信号所含能量的信息也可以通过 USB 或 Ethernet 输出并用于保持距离、物体检测或轮廓捕捉等测量应用。

另外，Ethernet 接口还支持 TiM5xx 的实现，例如在设备运行过程中的诊断和远程维护。对移动式应用重要的是：凭借仅为4瓦的功耗，TiM5xx 也是市场上能效最高的 2D LiDAR 传感器之一。

无论是可靠的物体检测还是精确的位置确定——TiM 系列的 2D LiDAR 传感器适用于多样化和高要求的区域监控任务，并因其符合应用要求的功能性、集成的方便性和能源效率而令人信服。

西克(SICK)成立于1946年，历经多年的发展与积累，已成为极具影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装、食品饮料、机床、汽车、物流、交通、钢铁、机场、电子和纺织等行业。西克中国目前已在广州、上海、北京、青岛和香港等地设有分支机构，并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务网络。