倍福经典案例选（十四）——采用 PC 控制技术和 EtherCAT 全面优化包装工艺

• 关键词：电机,伺服,工控,步进电机
• 摘要：通常来说，包装机械必须根据具体的应用进行定制，因此，包装制造商宁愿自己制造这些机械。考虑到这些因素，总部位于芬兰的 Huhtamaki，作为全球最大的包装制造商之一，自己同时还制造包装配套机械。htamaki 在生产彩色鸡蛋包装盒的机器内采用 Beckhoff 工业 PC 和 EtherCAT 作为控制平台。Beckhoff 凭借其丰富的专业经验，成为控制器领域内行业标准的表率。

通常来说，包装机械必须根据具体的应用进行定制，因此，包装制造商宁愿自己制造这些机械。考虑到这些因素，总部位于芬兰的 Huhtamaki，作为全球最大的包装制造商之一，自己同时还制造包装配套机械。htamaki 在生产彩色鸡蛋包装盒的机器内采用 Beckhoff 工业 PC 和 EtherCAT 作为控制平台。Beckhoff 凭借其丰富的专业经验，成为控制器领域内行业标准的表率。

Huhtamaki Molded Fiber Technology 位于荷兰弗里斯兰（Friesland）省的弗兰尼克（Franeker），其核心业务是生产鸡蛋包装盒。目前，包装在设计上颇具未来主义风格，鸡蛋包装盒的颜色也很具吸引力，为此，Huhtamaki 还制造必需的生产机械。

除了明亮的色彩，最新 @ttract! 系列与传统的灰色鸡蛋包装盒的最主要区别在于：圆边与三维标签技术的应用，可以在包装盒的各个面进行印刷。”

超高速 EtherCAT 现场总线使得所需的规格成为可能

为了生产新型 @ttract! 鸡蛋包装盒系列产品，Huhtamaki 建立了一条基于 Beckhoff 伺服驱动技术和工业 PC 的全新压制生产线

机械制造市场利基
在制造业中，凭借这款用于生产 @ttract! 鸡蛋包装盒的专用机械， Huhtamaki 正在占领包装市场上越来越典型的利基地位。该集团又成立了自己的机械制造公司，起名为 Huhtamaki Molded Fiber Technology（HMFT）BV，提供 Leotech 机械和工艺技术。“在弗兰尼克，我们坚持不懈地为 Huhtamak 在全球各地开展的模制纤维包装业务开发新技 术。”Post 阐述道，“以确保能够生产出最新的包装产品。”

技术创新使新型设计成为可能
“考虑到生产 @ttract! 系列机械所需的速度、精度及灵活度，我们无法再使用传统的 PLC 工作，因此决定采用伺服驱动器和工业PC。”Post 解释道。“由于我们在控制技术方面没有自己的专业人员，我们开始寻找一个能够帮我们管理控制技术部分的伙伴。因此，我们选择了Industri?leAutomatisering BV 和 Beckhoff。”

现在，通过伺服技术，可以实现更为快捷、更精确的控制，此外，也大大简化了压机的制造过程，在这一过程中，关键是要确保相互之间有电气连接关系的主轴可被同步驱动。“使用伺服驱动器和Beckhoff 工业 PC，现在，我们已经能够保证在偏离电机轴最大 1.8°的情况下也能够同步运行主轴，而无需考虑负载问题。以前，涉及到精度问题，我们总会有意识地调到极限值，因此我们不再使用Lightbus 和 SERCOS，转而选择了 EtherCAT 用于现场总线通讯。”Post在总结新型控制器的优点时如此说道。