随着数字化和智能工厂的需求不断深入，工厂定制化的需求日益明显，这就要求工厂的自动化产线和物流搬运系统都要具有极高的柔性，能够随着生产的需求变化而快速的更换部署。

基于博众IGV和牵星导航技术搭建的博众智慧物流系统，打破物流环节中路径固定、空间限制、人机协作、多平台不协同的的瓶颈，帮助客户量身定制最佳智能化物流解决方案，实现自主路径、人机共融、多平台协同等功能，让物流环节更智能、更柔性，助力企业向“智”造转型。

博众智慧物流系统

上回书说到：博众智慧物流系统中的有颜值有力量有智慧的IGV/导航系统，各位看官连连拍手叫好。

前文再续，书接上一回，本次小编将继续解说其余三部分：调度系统、通讯系统、充电系统，且听小编慢慢道来。

调度系统

与传统的AGV控制系统算法（传统的AGV厂家的控制系统无论AGV自身的控制器，还是上位调试算法，都是固定的）截然不同，博众IGV调度系统采用以中间件为核心的网络拓扑结构：1. 客户的MES、WMS系统可直接向中间件（或调度系统）发送工作请求；2. 调度系统解析工作请求生成任务脚本并下发给IGV执行，让AGV真正的机器人化。

1.集群化架构，可叠加上百台AGV，无需重新规划

系统采用国际首创的集群化架构，根据项目的规划和使用需求，可以模块化的搭建任务，无需改变之前已搭建好的调度系统（方便快捷、柔性化高），最终可以“拼凑”出完整的整厂物流规划系统。此外，IGV的调度系统采用了热备份处理形式，使得调度系统表现出高性能、部署快捷、故障快速恢复的能力。

2.智能调度不同功能AGV，提高生产效率

国际首创的智能调度算法（ASP），拆解任务后，分发调度机器人执行。根据机器人状态计算代价，获得最优机器人，再根据机器人的功能，把任务拆分成原子任务序列,然后把这些序列发送给机器人执行。ASP解决不同功能机器人的调度问题，使之协同作业，提高了工厂的生产效率和智能化。

3.可视化监管，实时监测

调度系统拥有可视化的监管界面，客户可以实时监测IGV运行状态，执行任务以及使用率等。

4.高柔性，多开放接口

柔性高，客户可自行编辑、调试IGV的路径和任务，还可以实时控制IGV的调度权限；

开放性高：提供了开放的WebService、HTTP、TCP/IP调用接口，与MES 、WMS无缝对接；

伸缩性强：采用插件系统，动态支持不同种类机器人的工作请求，同时提供B/S，C/S结构；

调度系统PK

供电系统

IGV的电池系统由：电池组、电池管理系统和自动充电机组成。电池采用，直流高充放比48V锂电池组 ；电池管理系统提供了对电池的数据监控、故障诊断与保护以及充电管理等功能。

1.三种情境，三种充电方式，永不断电

任务执行时，自动在线充电方式：

IGV在任务执行中根据生产节拍，在不妨碍任务执行的前提下，利用间隔时间，自主选择充电，极大的提高了使用率；

任务完成后，自动离线充电方式：

IGV在完成任务后，无需在执行任务时，自动选择充电，以备下次使用；

临时情况，手动更换电池：

手动更换电池时间方便快捷，只需要2分钟左右。

2.采用钢琴键式充电座， 身份认证后，一点点接触即可充电

自动充电采用钢琴键式充电座，IGV只需要和智能充电座有一点接触即可自行充电，扩大了接触面积，同时避免了点对点充电方式的不稳定性和不安全性；IGV在与智能充电座对接时，会进行“握手信号”的交流，进行身份的辨别，只有身份得以确认，充电座才会通电对小车进行充电，否则，不会有电流产生，确保了充电安全可靠。

通讯系统

1.无线AP覆盖行走路径

IGV与调度系统通过无线局域网进行通讯。在车间内IGV行走路径上布置无线AP，为保证信号通讯可靠性，每个无线AP都装有两根全向天线，无线AP通过光纤、网线与调度系统对接。

总结

随着数字化工厂和智能制造的兴起，越来越多的客户开始布局智能物流，但基于传统AGV的物流系统的弊端也逐渐显现出来，在实际应用当中，实施工程量浩大，维护成本高昂，路径更改和扩展困难，无法适应复杂多变的生产环境，无法满足产业柔性升级的需求。

而基于IGV的博众智慧物流系统，可以让生产过程中的一切“物”智能联通起来，快速适应复杂多变的生产环境，更高效、更智能地完成生产任务，满足智能制造和定制化的生产需求，增强企业的灵活性和应变能力，减少库存积压和资源浪费，为企业构建高效的物流管理体系，帮助企业跑赢时间，跑赢市场。