北辰 BCNet-S7300Plus Modbus主从模块

  BCNet-S7300Plus桥接型，如下图（以下简称BCNet）。它插在S7-300的MPI/PROFIBUS口，端口取电。除了扩展一个RJ45以太网口，还扩展了一个9针RS485母口，这个RS485母口支持modbusRTU的主从站功能，不需要修改PLC的程序，以太网通讯和modbus主从功能就能轻松实现。相当于西门子以太网模块CP343和西门子modbus主从模块CP341的组合体，经济效益十分明显。

1.功能和应用

BCNet的扩展母口作为Modbus主站运行，连接外部Modbus仪表，根据预置命令在西门子PLC和Modbus仪表之间交换数据。应用于西门子PLC和Modbus仪表进行通讯。

BCNet可最多配置24条数据交换命令，可以传送的数据类型包括位、字节和字。单条命令最多一次传送连续的100个字（寄存器），对Modbus站点数目并无限制。

2.通讯线连接

BCNet的扩展总线接口连接外部Modbus仪表，桥接模式下BCNet扩展总线接口的针脚定义：

3.BCNet配置

以MODBUS主站为例介绍如下。

配置步骤：BCDevice搜索参数配置扩展总线接口Modbus从站。

1.电脑连接BCNet模块，运行BCDevice（V1013版本以上）配置软件，选择查找到的BCDevice模块，点击按钮栏【修改设备参数】按钮。

2.在参数配置界面左侧选择【S7总线接口参数配置】，右侧页面选择【扩展总线接口】，设置【功能选择】为Modbus主站，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验参数。如果为多Modbus从站设备的总线网络，建议设定通讯同步时间，一般为30~50mS；

3.在参数配置界面左侧选择【Modbus主站】，右侧页面点击【新建命令】配置数据交换命令。

4.编辑新建Modbus数据传送命令对话框，配置完成后点击【检查】查看有无错误，点击【确定】保存该命令。

如上：

1)数据传送方向

*ModbusS7：读取Modbus仪表数据传送到西门子PLC；

*S7Modbus：读取西门子PLC数据传送到Modbus仪表；

传送的数据个数、数据类型和数据区域

*对于位传送，只能传送一个位，数据区域：COIL和INPUT；

*对于字节传送，最多连续的200个字节，数据区域：COIL和INPUT；字节传送只能是ModbusS7方向。

*对于字传送，最多连续的100个字，数据区域：INPUT REG和HOLDING REG（输入寄存器和保持寄存器）。

2)S7站点的起始地址：指定PLC的通讯口站地址和传送区域，对于S7-200的V区请选择DB1。另外对于S7-200的SM/AI区只能读取，不能写入。

3)Modbus站点的起始地址：指定Modbus站号和数据区起始地址。另外对于INPUT REG只能读取不能写入。

5.命令示例

1)S7Modbus字传送：读取PLC地址为2的DB10.DBW0~18传送到Mdobus 1号站的40001（HoldingRegsiter保持寄存器1）开始的10个字。

2)S7Modbus字传送：读取PLC地址为2的QW0~18传送到Mdobus 1号站的40001（HoldingRegsiter保持寄存器1）开始的10个字。

3)ModbusS7字节传送：读取Modbus 1号站的00001（Coil线圈1）~00008（Coil线圈8）之间的数据传送到2号PLC的MB0。

4)ModbusS7位传送：读取Modbus 1号站的00001（Coil线圈1）数据传送到2号PLC的Q0.0。

6.配置完成后点击【下载参数】按钮，将参数下载到BCNet；设备重启运行后可对运行状态进行监视；

4.通讯测试

Modbus仪表较常见的有各种智能温控仪，示例以集成ModbusRTU从站通讯口的温控器仪表为例，说明如何实现BCNet的Modbus主站数据通讯。

示例功能：将两台温控仪表的实际温度值（PV）分别读取到一台S7-300的DB1.DBW100和DB1.DBW102数据区；将S7-300的DB1.DBW200和DB1.DBW202数据作为温度设定值（SV）分别传送到两台温控仪表。

1.接线：用PROFIBUS电缆连接两台温控器，将PROFIBUS网络插头插在BCNet的扩展总线接口上。如果自制通讯线，BCNet扩展总线接口的3脚接RS485+（接温控器A端口），8脚接RS485-（接温控器B端口），5脚接RS485地。

2.设置温控器参数为Modbus通讯协议，地址分别为1和2，设置9600bps波特率，8数据位，偶校验，一个停止位；

3.配置BCNet参数，下载参数。

1)扩展总线接口参数：Modbus主站，9600bps波特率，8位数据位，1位停止位，偶校验。

2)配置Modbus主站命令：

温控器的当前温度（PV值）在保持寄存器16#14，即保持寄存器的20；设定值（SP值）在保持寄存器的16#28，即保持寄存器的40。

按示例要求配置如下命令：

4.点击参数配置页面的【Modbus执行监视】，查看命令执行信息。

5.打开Step7软件，连接BCNet，在监控表中输入DB1.DBW100，DB1.DBW102，DB1.DBW200和DB1.DBW202，查看DB1.DBW100/1002是否为温控器的实际温度，修改DB1.DBW200/2002查看温控器设定温度是否一致。

6.总结：

1)BCNet的Modbus主站功能依据预先配置的数据交换命令自动执行Modbus仪表和PLC之间的数据传输，无须在PLC中编程；

2)BCNet的Modbus主站通讯并不影响上位机的以太网通讯，上位机（如编程软件、监控组态软件、以太网触摸屏等）仍然可以通过以太网读写PLC数据；

3)利用命令的连续数据区多字节/字传送可减少每个站点的命令数，从而增加可通讯站点；

4)对于位传送，可以采用字节数据类型，连续的8个位值将直接传送到PLC中的一个字节地址；

5)提高PLC的波特率（如S7-200设置为187.5Kbps）和BCNet扩展通讯口的波特率（最高256Kbps）可以加快Modbus数据交换的速度；如果Modbus通讯线较长应适当降低波特率；

6)所有的Modbus站点需设置为站地址不一样，波特率、数据位和校验位应该相同并和BCNet扩展通讯口参数一致；