机器人“药师”打造自动化药房，未来医院就在你我身边

• 关键词：ABB机器人,医疗
• 摘要：这套自动化药房能帮助医院提升配药安全性，简化库存管理，并减轻人员劳动强度，缓解人手短缺问题。

在上海七院忙碌的住院药房内，2台ABB机器人“药师”正在有条不紊地调配药品，准备发放给住院部的患者。这套自动化药房能帮助医院提升配药安全性，简化库存管理，并减轻人员劳动强度，缓解人手短缺问题。

2019年10月，ABB和与上海市第七人民医院签订了战略合作协议，致力于携手建立智慧医院。仅仅十个月后，ABB为上海七院打造的柔性自动化药房已经落地，这也是ABB在中国落地的首个医院自动化系统。让我们先来看一段视频！

机器人“药师”

ABB为上海七院这套自动药房开发了库存控制系统(WCS)，与七院的信息系统(HIS)相连。2台ABB机器人“药师”分别是以一台IRB 2600为核心的机器人排序缓存系统（Robot MiniLoad）和以一台IRB 1200机器人为核心的3D拆零拣选系统（Bin Picking）。

当医院发出一串配药处方后，IRB 2600机器人迅速在圆形货架上定位到指定药箱，同时规划最短路径，平稳地取出药箱，交给它的“同事”——一台IRB 1200机器人。IRB 1200从药箱中挑选出所需药品，放入另一侧的药篮内。IRB 1200配备3D视觉技术，能够针对整盒药或单瓶药自动切换夹具，其中一个真空夹具可以吸取不规则的玻璃药瓶。它还具备AI机器学习功能，随着时间的推移，能更快速精准地拣选无序摆放、形状各异的药品。然后，刚刚取出另一个药箱的IRB 2600机器人，负责把之前取过药品的药箱送回货架。两位机器人“药师”根据配药清单重复以上工作，直至所有的药品拣选完毕。拣选完毕的药品复核后，被运送到住院病区。

相比人工调配药品，机器人调配的效率更加稳定：药箱存取的节拍约为10秒，IRB 2600每小时最多可存取360个药箱；药品拣选的节拍为4至6秒，IRB 1200每小时最多可取900件药品。在高峰期，两台机器人能够不间断工作24小时且不出错。

传统到自动化的变革

由于配药工作必须由取得相应资格证书的药师完成，人工配药的门槛相对较高。此外，人工配药存在一些痛点，如枯燥的重复工作，可能出现取药错误，以及调配过程难以追溯等问题。

对于七院而言，这套配备洁净室等级机器人的自动化药房启用后，恰好解决了以上痛点。首先，它减轻了药师的工作强度，药师可以腾出更多时间服务于临床，从事更有价值的工作。第二，它能提升配药安全性，包括规避手工取药可能出现的错误，以及实现传统配药难以实现的100%药品追溯能力。第三，它实现了实时库存管理，简化配药流程，系统在缺药时自动提示补给药品，药师也可随时查看系统了解药房库存。

此外，这套高柔性、模块化的自动化药房也十分契合七院未来的发展。整个自动化药房占地不到 20平米，垒放了80余个药箱，部署了两台机器人和一套传送带系统，紧凑设计意味着将来方便迁移到任何区域，或者与其他系统进一步集成。

医疗行业的新趋势

七院高晓燕副院长表示：“ABB的这套自动化药房非常符合我们医院的期望。目前我们已经实现了药房的自动拣选，接下来计划由机器人将药品配送到住院病区，完成药房工作的闭环。另外，在医院的静脉配置中心，医护人员需要冲配一些对身体有伤害的药物，如化疗药等；并且，部分药物调配后仅在指定的时间内有效。我们考虑采用ABB的双臂协作机器人接管这些任务，既保护医护人员，也提升静配的时效性和安全性。”

在医疗保健行业使用机器人自动化技术，是未来医疗领域发展的必然趋势。ABB拥有一百多年的技术积累，是将机器人技术布局到医疗领域的先锋者。早在2019年10月，ABB启用了位于美国休斯顿德州医学中心 (TMC) 的全新医疗保健研究中心，展示了自主移动、自主工作的YuMi移动机器人与医疗实验室人员并肩工作的场景；2020年上半年，ABB成功交付了两套用于生物样本库的机器人自动化系统。

ABB消费品和服务机器人中国区负责人王彤表示：“ABB机器人在医疗领域的愿景是成为医疗与实验室机器人自动化的全球领导者。我们致力于不断拓展机器人技术在医疗领域的应用边界，为医疗客户提升效率与安全，并最终提升对病患的服务质量，提高全民的健康水平。”