沈阳艾斯诺商贸有限公司代理雅马哈YAMAHA工业机器人 产品线丰富
机器动作案例
1．压入装置。（一个物件，压入另个物件）
2．搬送装置。（2个部品同时动作）
3．．装置内的物件搬运（电子产品－－－－IC，CPU等）
4．装置内的重物移动。
5．组立机。检查机（上下同时动作）
6．精密部品组立装置。 （拾/放机器人）
7．大型工件的搬运(XY)，定位，插入等）。
9．微型精密部品的组力装配，封胶，拧螺丝。
YAMAHA TS 單軸步進馬達機器人Series
1.兼具伺服和步进马达优点的新控制方式
2.运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制
3.可支持大力矩载荷 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨
YAMAHA FLIP-X 單軸機器人Series
1.采用 4 列 2 点沟槽导轨，具有高耐久性
2.具有极佳可靠性的绝对系统！
3.直接轴联结构
4.容易维护
5.提供各种特定规格
YAMAHA PHASER 線性馬達Series
1.没有滚珠螺杆的危险速度！
2.MF 型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运 250kg
3.标配双载规格
4.主要零部件内部生产，实现低成本
5.YAMAHA公司自行开发线纹尺
YAMAHA YK-XG 四軸機器人Series
1.完全无皮带式结构
2.高速性能
3.超大的 R 轴允许惯性力矩
4.区域控制 (=最佳加减速自动设定) 功能
5.位置检测器采用旋转变压器
6.小巧
7.优异的维护性
8.超过 30 年的生产历史
YAMAHA IVY圖像處理機器人Series
1.操作简单，容易上手，应用范围广
2.超简单！校准作业 (坐标校准调整作业)
3.使用具有高稳定性的边缘搜索
| YAMAHA机器人丰富的产品线 | |||
| 单轴机器人：特点 | |||
| 行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线 | |||
| 采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 | |||
| 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 | |||
| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |||
| 发生故障时，可进行早期修复 | |||
| 直交机器人：特点 | |||
| 组合单轴机器人，使其标准化 | |||
| 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格 | |||
| 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 | |||
| 优越的维护性 | |||
| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |||
| 发生故障时，可进行尽早修复 | |||
| 水平多关节机器人：特点 | |||
| 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 | |||
| 可供客户不同用途的最合适的选择， | |||
| 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， | |||
| 与之相对应的机种可供客户选择 | |||
| 采用无皮带的减速机直接连结构造 | |||
| 同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外） | |||
| 拾/放机器人：特点 | |||
| YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 | |||
| 可对应小型、轻量部品的高速搬送 | |||
| 采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 | |||
| 生产产品的快速切换 | |||
| 结构设计方面，采用了超薄节省空间设计 | |||
| 线性马达单轴机器人 ： |
|||
| 特点 | |||
| 使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格 | |||
| 紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 | |||
| 重复精度可达±5微米的高精度 | |||
| 最高速度 2.5m/sec | |||
| 最长行程 4m | |||
| 最大负载 100kg | |||
| 与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人 | |||
| 控制器与驱动器：驱动器RD系列 | |||
| 脉冲控制的驱动器 | |||
| 与单轴机器人组合使用，不需机械设计 | |||
| 单轴控制器SR1系列 | |||
| 具有使用点位置指令，编程语言的双重作用 | |||
| 具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能 | |||
| 多轴控制器RCX系列 | |||
| 具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-Link（选项） |
|||
| 与SR1控制器连接使用，最多可控制8轴 | |||
| YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。 | |||
| 万一发生故障时，在客户的现场可修理。 | |||
| 由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复 | |||
| YAMAHA机器人丰富的产品线 | |||
| 单轴机器人：特点 | |||
| 行程最短50mm-3050mm，负载最大120KG的产品线 | |||
| 采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 | |||
| 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 | |||
| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |||
| 发生故障时，可进行早期修复 | |||
| 直交机器人：特点 | |||
| 组合单轴机器人，使其标准化 | |||
| 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列最适合的规格 | |||
| 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 | |||
| 优越的维护性 | |||
| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |||
| 发生故障时，可进行尽早修复 | |||
| 水平多关节机器人：特点 | |||
| 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 | |||
| 可供客户不同用途的最合适的选择， | |||
| 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， | |||
| 与之相对应的机种可供客户选择 | |||
| 采用无皮带的减速机直接连结构造 | |||
| 同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外） | |||
| 拾/放机器人：特点 | |||
| YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 | |||
| 可对应小型、轻量部品的高速搬送 | |||
| 采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 | |||
| 生产产品的快速切换 | |||
| 结构设计方面，采用了超薄节省空间设计 | |||
| 线性马达单轴机器人 ： |
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| 特点 | |||
| 使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格 | |||
| 紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 | |||
| 重复精度可达±5微米的高精度 | |||
| 最高速度 2.5m/sec | |||
| 最长行程 4m | |||
| 最大负载 100kg | |||
| 与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人 | |||
| 控制器与驱动器：驱动器RD系列 | |||
| 脉冲控制的驱动器 | |||
| 与单轴机器人组合使用，不需机械设计 | |||
| 单轴控制器SR1系列 | |||
| 具有使用点位置指令，编程语言的双重作用 | |||
| 具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能 | |||
| 多轴控制器RCX系列 | |||
| 具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-Link（选项） |
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| 与SR1控制器连接使用，最多可控制8轴 | |||
| YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。 | |||
| 万一发生故障时，在客户的现场可修理。 | |||
| 由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复 | |||
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